由于ArrayList是泛型，其类型不确定，所以无法直接读取其中的元素数据， 应该先将ArrayList数据值进行强制转换然后再读取。例如使用库读取二维码，由于使用的是库，ArrayList类型不确定

需要进行强制转换：

static void Main (string[] args) 
       {
            Mat src = new Mat (@"E:\Apriltags\TAG36H11\tag36h11_0.png", ImreadModes.Color);
            Apriltag ap = new Apriltag ("canny", true, "tag36h11");
            var result = ap.detect (src);
            TagDetection[] newDate = new TagDetection[result.Count];
            for (int i = 0; i < result.Count; i++)
            {
                newDate[i] = (TagDetection) result[i];
                Console.WriteLine("id: " + newDate[i].id);
            }
            Console.ReadKey();
        }