这道题目主要是dfs+记忆化搜索。

dfs就不说了，这道题的dfs只有mp需做一下处理其余没有区别。

重点是记忆化搜索：坑

1.需要两个vector来记录路径，因为只用一个的话会被盖，最后只剩下0和0还有0。

2.巨坑：起点可能是墙！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

 我也只是默默的掏出了板砖而已。

程序：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,p,q,mp[20][20]={0},ans=0,vis[20][20]={0},cnt,d[10][10]={{1,0},{0,1}};
vector <int> step;
vector <int> ans_step;
void dfs(int x,int y,int k)
{
    if(x==n&&y==m)
    {
        cnt=1;
        if(k>ans)
        {
            ans=k;
            ans_step=step;
        }
        return;
    }
    else
    {
        for(int i=0;i<2;i++)
        {
            int nx=x+d[i][0],ny=y+d[i][1];
            if(nx>=1&&nx<=n&&ny>=1&&ny<=m&&vis[nx][ny]==0&&mp[nx][ny]!=-1)
            {
                vis[nx][ny]=1;
                step.push_back(nx);
                step.push_back(ny);
                dfs(nx,ny,k+mp[nx][ny]);
                step.pop_back();
                step.pop_back();
                vis[nx][ny]=0;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&p,&q);
    for(int i=1;i<=p;i++)
    {
        int x2,y2;
        scanf("%d%d",&x2,&y2);
        mp[x2][y2]=-1;
    }
    for(int i=1;i<=q;i++)
    {
        int x2,y2,money;
        scanf("%d%d%d",&x2,&y2,&money);
        mp[x2][y2]=money;
    }
    if(mp[1][1]!=-1)
    {
        step.push_back(1);
        step.push_back(1);
        dfs(1,1,mp[1][1]);
    }
    else
    {
        printf("-1\n");
        return 0;
    } 
    if(cnt==1)
    {
        printf("%d\n",ans);
        for(int i=0;i<ans_step.size();i+=2)
        {
            if(i!=ans_step.size()-2) printf("(%d,%d)->",ans_step[i],ans_step[i+1]);
            else printf("(%d,%d)",ans_step[i],ans_step[i+1]);
        }
    }
    else
    {
        printf("-1\n");
    }
    return 0;
}