· 单源最短路算法

· 可以处理负边权，甚至可以处理有负环的情况

· 对每一条边额外进行一次松弛，如果松弛成功，即 dis[u]+w(u,v)<dis[v] 成立，则图中存在负环路，也就是说该图无法求出单源最短路径

· 适合稀疏图

bool bellman_ford()
{
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        dis[i]=INT_MAX;
    }
    dis[1]=0;
    for(int i=1; i<n; i++)
    {
        for(int j=1; j<=cnt; j++)
        {
            if(dis[edge[j].u]!=INT_MAX && dis[edge[j].v]>dis[edge[j].u]+edge[j].w)
                dis[edge[j].v]=dis[edge[j].u]+edge[j].w;
        }
    }
    bool flag=1;//标记有无负环
    for(int i=1; i<=cnt; i++)
    {
        if(dis[edge[i].u]==INT_MAX || dis[edge[i].v]==INT_MAX)//存在不连通的节点
            continue;
        if(dis[edge[i].v]>dis[edge[i].u]+edge[i].w)//松弛是否成功
        {
            flag=0;//成功则有负环
            break;
        }
    }
    return flag;
}