1. 更新apt软件包索引并安装软件包以允许apt通过HTTPS使用存储库

因为apt默认不支持https, 而docker的仓库是https的, 所以要先安装软件让apt支持https，命令如下：

sudo apt-get update
sudo apt-get install \   
apt-transport-https \   
ca-certificates \   
curl \   
gnupg-agent \   
software-properties-common

2. 添加 Docker 的官方 GPG 密钥

命令如下：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

3. 设置稳定版仓库

 查看当前系统架构，命令如下：

 dpkg --print-architecture

 根据架构选用以下对应命令执行：

 amd64：

 sudo add-apt-repository \   
"deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \   
$(lsb_release -cs) \ 
stable" 

armhf：

 sudo add-apt-repository \   
"deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/ubuntu \   
$(lsb_release -cs) \   
stable"

 arm64：

 sudo add-apt-repository \   
"deb [arch=arm64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \   
$(lsb_release -cs) \   
stable"

4. 安装DOCKER引擎

 更新apt程序包索引，并安装最新版本的Docker Engine，命令如下：

sudo apt-get update 
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

安装特定版本的Docker Engine

 列出可用版本，命令如下：

 apt-cache madison docker-ce

 安装指定版本,例如5:19.03.12~3-0~ubuntu-focal，命令如下 ：

 sudo apt-get install docker-ce=<版本号> docker-ce-cli=<版本号> containerd.io

5. 通过运行hello-world 映像来验证是否正确安装了Docker Engine

 执行命令：

sudo docker run hello-world

 运行结果如下, 说明已正确安装：