问题描述

报错的代码如下：

from scipy.spatial.transform import Rotation

def dcm2euler(mats: np.ndarray, seq: str = 'zyx', degrees: bool = True):
    eulers = []
    for i in range(mats.shape[0]):
        r = Rotation.from_dcm(mats[i])  # from_dcm 找不到
        eulers.append(r.as_euler(seq, degrees=degrees))
    return np.stack(eulers)

报错信息：

AttributeError: 'Rotation' object has no attribute 'from_dcm'

解决办法

解决方法：升级scipy

但是这里也有一些坑！！

我首先尝试使用以下命令去安装：

conda install -c cctbx202008 scipy

它会将scipy升级到1.7.3版本，然而很遗憾，依旧找不到from_dcm

但是这个指令会帮忙安装一些依赖包，比如：ca-certificates、certifi、openssl

之后我尝试使用pip安装

pip install --upgrade scipy

好像也是1.8.0，但是还是无法使用

所以我卸载了pip安装的scipy

pip uninstall scipy

然后，我尝试去Anaconda官网找合适的scipy

我尝试了指令：

conda install -c conda-forge scipy

它给我安装的版本是1.5.3，回到程序中，找到了from_dcm，问题也就解决了