Codesys for Raspberry 无授权时，试用2小时后会自动退出，重启Runtime后就又恢复2小时试用时长。

官网授权购买地址：
【单核】 https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html
【多核】 https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-sl.html

国内代理商地址：
【单核】 http://store.codesys.cn/codesys/store/detail.html?productId=67
【多核】 http://store.codesys.cn/codesys/store/detail.html?productId=1379272114834759682

对于可间断的非关键应用，权衡的方法是：每118分钟让linux系统自动重启下Codesys相关服务！

设置方法如下：

1）创建重启脚本：

$ sudo nano /opt/codesys/scripts/cron_reboot.sh

在文件中输入如下脚本：

time=`date +"%Y-%m-%d %H:%M:%S"`
echo "[ $ttime ] Restart codesys runtime -- by zhw" 
sudo systemctl restart codesyscontrol

2）设定cron配置文件

编辑配置文件：

$ sudo  crontab -e

我选择1，以使用 nano来编辑配置文件，文件内容为：

*/118  *  *   *   *     sh /opt/codesys/scripts/cron_reboot.sh > /opt/codesys/scripts/cron_reboot.log   2>&1

保存后退出。

3）重新启动 cron服务：

$ sudo  systemctl   restart  cron.service

可在log文件 /opt/codesys/scripts/cron_reboot.log 中查看最近一次codesyscontrol服务被重启的时间。

【界面上显示已运行时间】

在 Codesys 的 Visu 中可以显示当前运行时间：

（1）后台代码（循环执行）为：

//首个扫描周期，记录当前时间
IF isFirstCycle = TRUE THEN
    startTime := TIME();
    isFirstCycle := FALSE;
END_IF

//计算已启动Runtime运行的时间
GVL.tRunTime := TIME() - startTime;  

（2）画面中元件配置

在画面中添加“圆角矩形”，设置其text字串，注意其中的placeholder为： %t[HH:mm:ss]
设置text varible 为： GVL.tRunTime

界面上的显示效果，如图：