进程调度（低级调度）:就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机。

需要进行进程调度与切换的情况：
1.当前运行的进程主动放弃处理机：
进程正常终止
运行过程中发生异常而终止
进程主动请求阻塞（如等待IO）
2.当前运行的进程被动放弃处理机：
分给进程的时间片用完
有更紧急的事需要处理（如IO中断）
有更高优先级的进程进入就绪队列

不能进行进程调度与切换的情况：
1．在处理中断的过程中。中断处理过程复杂，与硬件密切相关，很难做到在中断处理过程中进行进程切换。
2，进程在操作系统内核程序临界区中。
3，在原子操作过程中（原语）。原子操作不可中断，要一气呵成（如之前讲过的修改PCB中进程状态标志，并把PCB放到相应队列）

进程调度方式：
非剥夺调度方式，又称非抢占方式。只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。实现简单，系统开销小但是无法及时处理紧急任务，适合于早期的批处理系统

剥夺调度方式，又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。可以优先处理史紧急的进程，也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能（通过时钟中断）。适合于分时操作系统、实时操作系统

“狭义的进程调度”与“进程切换”的区别：
狭义的进程调度:从就绪队列中选中一个要运行的进程。（这个进程可以是刚刚被暂停执行的进程，也可能是另一个进程，后一种情况就需要进程切换）
进程切换:一个进程让出处理机，由另一个进程占用处理机的过程。
广义的进程调度:包含了选择一个进程和进程切换两个步骤。
进程切换的过程主要完成了：
1.对原来运行进程各种数据的保存
2.对新的进程各种数据的恢复（如：程序计数器、程序状态字、各种数据寄存器等处理机现场信息，这些信息一般保存在进程控制块）
注意：进程切换是有代价的，因此如果过于频繁的进行进程调度、切换，必然会使整个系统的效率降低，使系统大部分时间都花在了进程切换上，而真正用于执行进程的时间减少。