Linux教程

机器人系统设计--VMware虚拟机下安装Linux和ros

本文主要是介绍机器人系统设计--VMware虚拟机下安装Linux和ros,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

虚拟机和Linux是找淘宝装的,还比较便宜,这里主要记录ros的安装

参考文章:ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)_抚琴弹出情调零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros

 

一些简单的知识:

Linux的Ubuntu18.04的版本对应的ros版本是Melodic

没有装拼音输入法是无法输入中文的,后续可以尝试安装拼音输入

命令行输入框的快捷键是Ctrl+Alt+T

Linux里的复制粘贴的快捷键默认不是Ctrl+C/V,需要到设置中更改

跨系统的复制粘贴后续可以尝试更新

 

遇到的问题:

在选择清华源后出现连接失败的问题?

解决方法:换中科大的源(在software&updates中下拉选择)还是有连接失败,再换阿里云的源,成功下载,(搞崩过心态,不过回头看感觉自己还是太菜)

每次换源都需要执行sudo apt-get update,再sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

 

初始化rosdep时sudo rosdep init,出现sudo:rosdep:command not found

解决办法:python-rosdep这个包没有安装,执行sudo apt-get install python-rosdep

 

执行rosdep update时显示:

 

主要是国外服务器访问受限,查的话会给出三种方法:1、改文件;2、用热点;3、延长等待时间。但都不好

最佳办法:安装python3-pip,再用小鱼提供的rosdep更新。

解决办法:

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install rosdepc

sudo rosdepc init

rosdepc update

 

文件被锁定

解决方法

然后重启。

 

 

 

 

 

 

这篇关于机器人系统设计--VMware虚拟机下安装Linux和ros的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!