虚拟机和Linux是找淘宝装的，还比较便宜，这里主要记录ros的安装

参考文章：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情调零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros

一些简单的知识：

Linux的Ubuntu18.04的版本对应的ros版本是Melodic

没有装拼音输入法是无法输入中文的，后续可以尝试安装拼音输入

命令行输入框的快捷键是Ctrl+Alt+T

Linux里的复制粘贴的快捷键默认不是Ctrl+C/V，需要到设置中更改

跨系统的复制粘贴后续可以尝试更新

遇到的问题：

在选择清华源后出现连接失败的问题？

解决方法：换中科大的源（在software&updates中下拉选择）还是有连接失败，再换阿里云的源，成功下载，（搞崩过心态，不过回头看感觉自己还是太菜）

每次换源都需要执行sudo apt-get update，再sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

初始化rosdep时sudo rosdep init，出现sudo:rosdep:command not found

解决办法：python-rosdep这个包没有安装，执行sudo apt-get install python-rosdep

执行rosdep update时显示：

主要是国外服务器访问受限，查的话会给出三种方法：1、改文件；2、用热点；3、延长等待时间。但都不好

最佳办法：安装python3-pip，再用小鱼提供的rosdep更新。

解决办法：

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install rosdepc

sudo rosdepc init

rosdepc update

文件被锁定

解决方法

然后重启。