Freertos中内存泄露检查:
以heap_4.c内存管理为例,每一个Task的栈以及pvMalloc都是从堆上来分配的. Freertos原生接口中有获取堆剩余量和最小剩余量接口。
1)在创建Task之前通过以上接口获取堆剩余量和最小剩余量,这里分别命名为before_free和before_min_free.
2)在Task任务执行完毕止呕通过以上接口重新获取堆剩余量和最小剩余量,分辨命名为after_free和after_min_free。
如果before_free == after_free则说明没有内存泄露,如果after_free < before_free则说明存在内存泄露。
如果after_min_free < before_min_free.则使用before_free - after_min_free就可以获取当前Task对堆的需求量.
注:为了避免其他task影响可以尽量只跑一个task来检查.
2022-04-20