使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart
安装 robot-upstart
工具包
这里我的ros
功能包的名字是beginner_tutorials
,
我在功能包里创建了turtlemimic.launch
文件
执行命令 rosrun robot_upstart install beginner_tutorials/launch/turtlemimic.launch
上述命令在/etc/ros/melodic/
下新建了一个文件夹beginner.d
,然后将turtlemimic.launch
拷贝到了里面,
如果以后想修改turtlemimic.launch
,到/etc/ros/melodic/
这个目录下,其他地方修改是没有用的
然后我运行 sudo service beginner start
,这样下次开机时就会自启 turtlemimic.launch
文件
运行 sudo service beginner stop
可以关闭开机自启服务