处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生,这时处理器就要将当前的程序暂停下来,转而去处理这个异常的事件,异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序。
不同的处理器对异常的处理的流程大体相似,但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同;
比如:
处理器遇到哪些事件认为是异常事件,
遇到异常事件之后处理器有哪些动作,
处理器如何跳转到异常处理程序,
如何处理异常,
处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等,
这些细节的实现就是处理器的异常处理机制。
导致异常产生的事件称为异常源。
ARM异常源有7类:
FIQ | 快速中断请求引脚有效 |
IRQ | 外部中断请求引脚有效 |
Reset | 复位电平有效 |
Software Interrupt | 执行swi指令 |
Data Abort | 数据终止 |
Prefetch Abort | 指令预取终止 |
Undefined Instruction | 遇到不能处理的指令 |
ARM的基本工作模式中有5个异属于异常模式:
异常源 | 异常模式 |
FIQ | FIQ |
IRQ | IRQ |
Reset & Software Interrupt | SVC |
Data Abort & Prefetch Abort | Abort |
Undef Instruction | Undef |
1.拷贝CPSR中的内容到对应异常模式下的SPSR_<mode>。
2.修改CPSR的值:
2.1修改中断禁止位禁止相应的中断
2.2修改模式位进入相应的异常模式
2.3修改状态位进入ARM状态
3.保存返回地址到对应异常模式下的LR_<mode>。
4.设置PC为相应的异常向量(异常向量表对应的地址)。
注:ARM的异常向量表的基地址默认在0x00地址,但是可以通过配置协处理器来修改其基地址。
ARM异常返回的动作(自己编写)
多个异常同时产生时的服务顺序
Reset
Data Abort
FIQ
IRQ
Prefetch Abort
Software Interrupt
Undefined insturction
FIQ的响应速度比IRQ快,有以下3点原因。
END