小熊派：TCP服务器

QT：TCP客户端

环境：Win10  Qt 5.9.8

①pro文件加入 network  和

LIBS += -lpthread libwsock32 libws2_32

②工程目录下加入ws2_32文件   在C盘 window->system32->ws2_32

一、QT实现客户端

新建netWork类，继承object，可以发送信号（也可以不继承，不一定有用）

宏定义：

#define PORT 8888           //端口号
#define IP "192.168.199.xxx"   //小熊派开发板的ip

1、定义一个函数进行连接socket的操作

/************************************

函数名称：NetToBearpi（）

函数参数：无

函数返回值：无

**********************************/

2、NetToBearpi实现

　　①在window下使用socket，需要加入：

　　 WORD sockVersion = MAKEWORD(2, 2);

    WSADATA data;

    if(WSAStartup(sockVersion, &data)!=0)

    {

        return ;

    }
　　②创建套接字
　　SOCKET socketfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP)
　　③创建结构体
sockaddr_in socketAddr;
memset(&socketAddr,0,sizeof(socketAddr));
socketAddr.sin_family=AF_INET;
socketAddr.sin_addr.s_addr=inet_addr(IP);
socketAddr.sin_port=htons(PORT);
　　④connect连接 
if(::connect(socketfd,(SOCKADDR*)&sockAddr,sizeof(sockAddr))== SOCK_EEOR);
{
　　cout<<"连接失败"
}
　　⑤读取服务器传来的数据
　　char recData[255];//定义字符串数组
　　int ret=recv(socketfd,recData,255,0);// WINSOCK_API_LINKAGE int WSAAPI recv(SOCKET s,char *buf,int len,int flags);
/*******************************************************************************************************************
recv函数 的实质就是从socket的缓冲区里拷贝出数据 返回值就是拷贝出字节数的大小。 
上面定义的载体(revData)大小是255，所以recv的第三个参数最大只能设置为255， 如果设置为大于255的数值，
当执行recv函数时恰好缓冲区的内容大于255， 就会导致内存泄漏，导致ret值小于零，解除阻塞状态。因此这里最好将第三个参数 
设置为revData的大小，那么当缓冲区内的数据小于255的时候 只需要执行一次recv就可以将缓冲区的内容都拷贝出来，
但当缓冲区的数据大 于255的时候，就要执行多次recv函数。当缓冲区内没有内容的时候，会处于阻塞 状态，
这个while函数会停在这里。直到新的数据进来或者出现异常。 ************************************************************************/

　　if(ret>0)
　　{
　　　　recData[ret]=0x00;//正常可以不这么写，为了字符输出需要
　　　　printf(recData);

　　}

　　⑥传递数据给服务器
　　string buf="hello world";
　　const char * sendData;
　　sendData=buf.c_str();
　　send(socketfd,sendData,strlen(sendData),0);
　　
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