Java教程

evo工具评估slam算法生成的轨迹tum数据集

本文主要是介绍evo工具评估slam算法生成的轨迹tum数据集，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

若生成的tum轨迹文件包含多余空格 执行以下命令
cat results.txt | tr -s [:space:] > results_new.txt
生成单一轨迹命令：
evo_traj tum XXXX.txt -p
将csv文件转换成tum文件：
evo_traj euroc XXX.csv --save_as_tum
两个tum文件进行轨迹对比：
evo_ape tum XXX.tum XXX.txt -p -va

这篇关于evo工具评估slam算法生成的轨迹tum数据集的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！
您可能喜欢
栏目导航