开始之前，讲三点区别：

a. L-band的跟踪与GNSS的跟踪不同，载波、定时同步不要求完全恢复；L-band不追求复刻信号，要求能够在判决时刻，提供正确的symbol。

b. L-band不是CDMA，没有码片一级的调制，属于简单的BPSK调制。需要克服是L-band的速率极低4876.2Hz，基本GNSS板卡的采样率在60M以上；

c. L-band的跟踪环路与GNSS跟踪环路的Timing套路不同，但是载波还是差不多的。

    GNSS是CDMA调制，利用PN序列的自相关性质生成symbol，鉴别器使用早迟门（E-L），完成Timing 同步；同时存在捕获模块，提高粗略Timing 参数

    特别说明：GNSS存在相关的环节，相关后就是symbol，没有判决步骤，直接生成symbol。同时，无形中sampling rate 降低 到 symbol rate；

                     L-band无相关环节，sample生成symbol，是需要面对判决的。面对判决的Timing同步，引入interpolation概念。

L-band跟踪算法主要围绕Timing 同步，引入interpolation，建议阅读《Interpolation in Digital Modems-Part I:Fundamentals》其中对interpolation control讲的很清晰

首先明确两点（很重要）：input信号的采样点是不会调整的，只是会内插出期望的点。

                                            同时，不要一提interpolation就是变多，生成一个本不存在的点是关键，也是interpolation的魅力，此点用于判决；

L-band的Timing 同步框图：内插滤波器->（判决时刻）->相位鉴别器(Gardner)->环路滤波器->内插控制器->内插滤波器生成