• 前言
• 资源
• 说明
• 大概思路
• 实战
  • 1. 获取源码
  • 2. 组建自己的工程
  • 3. 编译&运行

前言

主要是freertos。
为啥突然要写这玩意的笔记？
因为工作需要，所以在空闲时间抽时间写下，这个系列可能随时断更，因为作者在学和在做的主要还是网络协议栈。

特别提示：
有条件的同学们建议使用keil来在线仿真freertos，方便学习，可以直观地看到CPU寄存器组信息、实时栈信息、各个任务详细信息、各个任务占用CPU的时间轴图表等等。
作者因为想在公司空闲时间和在家里空闲时间都能写下这些笔记，所以就不用keil了，因为版权原因。

资源

1. 用于FreeRTOS的Posix/Linux模拟器演示
2. freertos学习官网
3. 李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16062433.html

说明

本系列是在 posix/linux 模拟器上跑freertos；
所以本次freertos实现的接口层是使用posix标准实现。
本节环境搭建对新手不太友好，偏向理论化，但是遇到的问题都比较简单，所以搭建环境不做细致教程。
后面代码分析可以比较细化。

注意：

• 不要与freertos+posix library混淆，因为两者是相反的。
• freertos+posix library 是freertos本地的一个接口库，是为了让posix标准的原因程序在freertos上跑。
• 而 posix/linux 接口是为了让freertos在posix操作系统上跑。

大概思路

编译一个可跑的出现主要需要以下文件：

1. 内核：freertos kernel相关文件；
2. 接口：portable；
3. 用户文件：main.c、freertos_config.h文件；
4. 编译脚本：在linux使用GCC。

提示：

1. 其实上述资料都可以在freertos官网上，下载源码，在源码中找出。
2. 其中接口文件只需要找到对应编译器下的即可。
3. makefile可以自己写。

实战

1. 获取源码

去官网或者github下。

注意：
如果去官网下，可能找不到githubusercontent.com相关的服务器；
那可以在ipaddress.com查找，然后ping一下，能ping通就把这个IP和对应的域名写到本地设备的hosts文件中固定下来。

2. 组建自己的工程

先创建两个文件夹：

1. kernel：
   • 参考命令：mkdir kernel
   • 存放freertos内核相关文件，包括内核源码、接口文件等。
2. user：
   • 参考命令：mkdir user
   • 存放用户文件。

创建好文件夹后，拉取相关文件：

1. kernel：
   • 把内核的头文件全部拉取：FreeRTOS/Source/include
   • 把内核中源文件全部拉取（这部分可以按需拉取）：FreeRTOS/Source/*.c
   • 拉取对应接口文件和内存管理文件到kernel/portable下：
     • GCC的Posix标准接口：FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/Posix/
     • FreeRTOS/Source/portable/MemMang/
2. user：
   • 创建main.c；（记得写上基本内容、可参考freertos提供的demo中的main.c）
   • 拷贝 FreeRTOS/Demo/POSIX_GCC 下的FreeRTOSConfig.h

准备好相关文件后，准备编译脚本。
编译脚本的实现有很多种，按自己习惯实现。
在编译过程中遇到问题，按提示解决即可。

最终工程大致布局如下：

3. 编译&运行

编译成功

运行：