一：硬件介绍：

1.引脚定义：

2.屏幕介绍：

• 1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。它是由若干个5x7或者5x10的点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以用显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能很好的显示图片。
• 通常使用的1602LCD中集成了字库芯片，通过LiquidCrystal库来显示英文字母和一些符号。
• 1602LCD是一块串口显示屏，一般可以使用两种接线方式————4数据接线法（引脚少速度慢）和8位数据接线法（引脚多速度快）。

二：LiquidCrystal库介绍：

1.LiquidCrystal()

功能：初始化LCD。
语法：

• 4位数据线接法：
  LiquidCrystal(rs,enable,d4,d5,d6,d7)
  LiquidCrystal(rs,rw,enable,d4,d5,d6,d7)
• 8位数据线接法：
  LiquidCrystal(rs,enable,d0,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7)
  LiquidCrystal(rs,rw,enable,d0,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7)
  参数：
  rs,连接到RS的Arduino引脚。
  rw,连接到R/W的Arduino引脚。
  enable，连接到E的Arduino引脚。
  d0,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7数据引脚。

2.begin（）

功能：设置显示器的宽度和高度。
语法：
lcd.begin（cols，rows）
参数：
cols，列数
rows，行数
返回值：无

3.clear（）

功能：清屏。
语法：
lcd.clear（）
参数：
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

4.home()

功能：光标复位。
语法：
lcd.home()
参数：
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

5.setCursor()

功能：设置光标位置。
语法：lcd.setCursor(col,row)
参数：
col,光标定位到的列。
row,光标定位到的行。
返回值：无

6.write()

功能：输出一个字符到LCD上。
语法：
lcd.write(date)
参数：
date,需要显示的字符。
返回值：输出的字符数。

7.print()

功能：将文本输出到LCD上。
语法：
lcd.print(data)
lcd.print(data,BASE)
参数：
data,需要输出的数据（类型可为char,byte,int,long,String）。
BASE,输出的进制形式，可取：
BIN(二进制);
DEC(十进制);
OCT(八进制);
HEX(十六进制);
返回值：输出的字符数。

8.cursor()

功能：显示光标。
语法：
lcd.cursor()
参数：
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

9.noCursor()

功能：隐藏光标。
语法：
lcd.noCursor()
参数:
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

10.blink()

功能：开启光标闪烁。
语法：
lcd.blink()
参数:
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

11.noBlink()

功能：关闭光标闪烁。
语法：
lcd.noBlink()
参数:
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

12.display()

功能：开启LCD显示功能。
语法：
lcd.display()
参数:
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

13.noDisplay()

功能：关闭LCD显示功能。显示之前的内容不会丢失，当用display（）函数开启显示时，之前的内容会显示出来。
语法：
lcd.noDisplay()
参数:
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

14.scrollDisplayLeft()

功能：将LCD上的内容向左移动一格。
语法：
lcd.scrollDisplayLeft()
参数：
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

15.scrollDisplayRight()

功能：将LCD上的内容向右移动一格。
语法：
lcd.scrollDisplayRight()
参数：
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

16.autoscroll()

功能：自动滚屏。
语法：
lcd.autoscroll()
参数：
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

17.noAutoscroll()

功能：关闭自动滚屏。
语法：
lcd.noAutoscroll()
参数：
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

18.leftToRight()

功能：设置文本的输入方向为从左到右。
语法：
lcd.leftToRight()
参数：
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

19.rightToLeft()

功能：设置文本的输入方向为从左到右。
语法：
lcd.rightToLeft()
参数：
lcd,LiquidCrystal类的对象。
返回值：无

20.createChar()

功能：创建自定义字符，共可以创造8个自定义字符，显示时需要用write()函数。
语法：
lcd.createChar(num,data)
参数：
lcd,LiquidCrystal类的对象。
num是编号，编号为1到8.
data是像素数据。
返回值：无

三：实例演示：

功能：显示hello,world!并显示运行时间。

# include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);//实例化，并初始化引脚
void setup() {
  lcd.begin(16,2);//设置行列
  lcd.print("hello,word!");//打印信息
}

void loop() {
  lcd.setCursor(0,1);//设置光标位置
  lcd.print("time:");
  lcd.print(millis()/1000);//计算运行时间
}

小讲解：millis函数可以用来获取Arduino开机后运行的时间长度，该时间长度单位是毫秒,最长可记录接近50天左右的时间。如果超出记录时间上限，记录将从0重新开始。

效果显示：