寄存器:r: readw: writerc: read/clearingrs: read/set
计时器:
CNT:计数器
ARR:重装值寄存器
CCRx:比较寄存器
占空比是指在一个脉冲循环内,通电时间(可能是高电平也可能是低电平)相对于总时间所占的比例。