一、板卡概述
本平台基于Cameralink 、HD-SDI接口接入红外和可见光双路视频,实现图像跟踪、识别等产品开发,公司提供一套完整的软硬件基础开发环境,包括双光视觉平台硬件(包括摄像头、MPSOC核心板、接口板);整体数据链软件(包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序、PC机网络程序)。该套软件帮助客户理解视频的同步传输、AXI总线的中断、VDMA视频传输、网络LWIP协议栈、视频传输与视频显示等,深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制,网络TCP/UDP IP机制。同时帮助客户产品开发应用,实现无人机、工程车、机器人等载荷上的视频跟踪应用。
板卡功能 |
接口 |
内容 |
PL端 |
FMC |
FMC-HPC |
Base camera link |
1路 |
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HD-SDI |
1路 |
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JTAG调试 |
1路 |
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UART-RS422 |
1路 |
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PS端 |
DDR |
DDR3*2 4Gb |
QSPI Flash |
512Mb |
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EMMC |
8GB |
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SD Card |
提供16GB SD卡 |
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RS232 |
2路RS232 |
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USB |
1路USB2.0, 1路RS232转USB 调试口 |
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网络 |
1路 千兆RJ45以太网 |
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板卡尺寸 |
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板卡重量 |
(含散热片) |
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板卡供电 |
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板卡功耗 |
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工作温度 |
Industrial -40℃到+80℃ |