毕业设计横跨秋季冬季两个学期，要求与公司进行合作，应用本科所学的知识解决工业生产中的实际问题。合作的公司由学生自行寻找或是学校推荐，公司负责出经费，学校提供学生（苦力），学生负责解决问题。（不解决没法毕业啊，所以就是免费劳动力咯）毕设在秋季与冬季学期各占3学分，总计6学分。而每学期的一般注册4-5门课，总合计12-14学分。按照plan de cours里的规划的学习时间，每3学分的课花费的时间为12-18小时/每周。也就是说，理论上毕业设计的工作量为每个学生18小时每周。这段其实就是说进行毕业设计的同时我们在上课（小声bb）

毕业设计分为多个阶段 :

1. 找合作公司与监督教授。
2. 根据公司提出的问题进行分析，生成cahier de charge(中文好像是规格表来着)
3. 寻找方案brainstorming
4. 初步设计，la conception préliminaire
5. 详细设计, la conception détaillée
6. 实现与验证, la réalisation et validation

每个步骤需要提交一份rapport，步骤1，3，4结束前需要进行一次演讲。（20分钟介绍，20分钟提问）

下面介绍出场人物：

我们小组共三个人，分别是：

1. 我自己，机电一体化，mécatronique
2. Rheault, Louis-Félix 本地印第安人，比我小一岁，机械工程, mécanique. 是个爱健身的的小伙汁。
3. Horta, Paola Alejandra 哥伦比亚移民，比我大两岁， 机械工程，mécanique. 喜欢和酒和滑雪的大姐。

监督教授：

Cuillière, Jean-Christophe 很幸运，我们的监督教授是系主任。他的姓氏翻译过来是勺子。教学严格但是专业与授课水平很高，好像出过很多本书。

合作公司：

Jean Simon Pépin：合作公司的经理，人很热心，原因提供力所能及的帮助，没有它的帮助我们的毕设可能没法顺利进行。

Cahier des charges

1.1 Client

简单的介绍下我们的合作公司：

我们的合作公司，或者说客户的名称叫《Les Paniers P&P》，翻译成中文就是P&P篮子公司，该公司是1958年成立的家族企业，主营各种材质的篮子（纸板，塑料，木材）。该公司目前是魁北克地区乃至加拿大东部最大的蔬果包装篮供应商。

公司徽标以及其生产的篮子（纸板材料）

1.2.    Description du projet

我们的项目目标就是为该公司设计并且测试用于自动化生产木制篮子的原型机Prototype。由于木篮子的特殊性，自动化非常困难。且研发费用巨大（公司找的第三方研发团队开价七位数）因此公司尝试与大学合作，由学生尝试开发。

Situation actuelle

木制篮子的材料与结构如下：

1. Base 篮子底。
2. Côtés 篮子边。
3. Languettes 用于固定的木条。

后方为不同尺寸的篮子，前面是每个篮子所需要的材料

目前公司的正在使用设备是从上世纪70年代就开始使用的陈旧设备，更加糟糕的是其图纸已经丢失。且由于现有的机器经过了很多次的维修与改装，因此也无法通过测量现有的机器来逆向获得其图纸。我们甚至还尝试拆了一台报废的设备来研究，但最终还是决定重新设计一个新的机器，原因是现有的机器过于复杂，几乎不可能进行自动化升级。

综上，且由于笔者很难，此处不会详细介绍该机器的结构，只介绍篮子的生产流程。

如下图所示，机器正面的基本结构为：

1. Système de grappe 类似订书机的结构，用于将篮子的各组件固定。

2. Guide des languettes 木条导轨。

3. Moule du panier（Gabarit）篮子形状的金属模板。

4. Système de fixation 固定篮子底部的机械结构。

5. Pédale 踏板

现有机器的正面照片

现有的篮子组装步骤：

步骤1：将篮子的底部固定在模板上。

步骤2：将篮子内部的木条环绕在模板上。Languette*1 并将篮子外侧的木条对其在导轨上。Languette*2

步骤3：将组成篮子侧面的木片环绕在模板上。Cote*4

步骤4 :踩动踏板，模板上方的机械用钉子固定篮子并且模板转动。

重复步骤3与步骤4，直到篮子完成组装。

步骤5：取出篮子。

下图从左到右的流程为：固定底部，定位木条，定位篮子侧面木片且固定，即将完成篮子组装。

1.3.    Lacunes (Analyse des besoins réels du client)

在分析了客户的需求于当前生产的流程后，我们总结出了当前生产方式存在的问题。

1. 篮子组装的工序比较复杂，几乎不存在自动化。
2. 员工安全不能保证，有受伤的风险。且噪音危害严重。
3. 员工的熟练程度直接决定了生产效率，因为关键步骤完全由人工进行。
4. 人力资源不足。招不到新员工，这也是寻求自动化的主要原因。
5. 现有的系统无法得到有效维护，设计图纸丢失。无法对现有系统进行升级。

1.4.    Budget

我们总共获得了15000的预算。当时准备4000用于自动化，11000用于机械部分。

1.5.    Objectif et contraintes

我们的目标和项目的困难：

简单来说就是生产效率高，使用方便，维护简单，足够安全。对了，还有篮子必需得是木制的。（这也是最大的困难）我们甚至还做了表格，给出了评估标准。（理想当然是丰满的）

1.6.  Liste des fonctions de haut niveau

然后就是分part了：

Bleu : Louis-Félix ; Orange : Paola et Vert : Sheng.

我负责绿色部分，就是自动化与提取篮子。印第安小哥负责蓝色部分，滑雪大姐负责橙色部分。

因为第一次做项目，很多东西真的容易思考的非常的理想化，由于滑雪大姐的年龄最大，且本人也非常积极，所以她是我们组的leader。她本人口才很好，很能说服人，但是技术水平就。。。后面细说。

1.7.  Inventaire des données et restrictions

篮子数据：

篮子尺寸（上）组件尺寸（下）

之后的包括项目标准，时间表在这里被省略掉了。

Bref总而言之，Cahier des charges也就是规格表到这里就结束了。这部分其实就是收集信息，确定工作内容和强度。不过很明显我们低估了项目难度。由于木制材料并不是一种标准化的材料（纸板或是塑料）它们每片长得都不完全一样，因此自动化的难度相对较高。另外由于篮子本身的形状是无法改变的（客户要求）因此篮子上下弯曲部分的半径也不同，这导致无法仅使用一个木片来组成侧面，这又大大的增加了设计与制造难度。当然，这些都是后话了。

写这篇文章的时间为22年三月，此时我们已经完成了详细设计的部分，即将开始项目的实现以及验证阶段。事实上，最终的解决方案与一开始规划的方案有很大的不同，因此本文省去了相当一部分与最终解决方案无关的内容。