Mat matRotateClockWise90(Mat src)
{
if (src.empty())
{
qDebug()<<"RorateMat src is empty!";
}
// 矩阵转置
transpose(src, src);
//0: 沿X轴翻转； >0: 沿Y轴翻转； <0: 沿X轴和Y轴翻转
flip(src, src, 1);// 翻转模式，flipCode == 0垂直翻转（沿X轴翻转），flipCode>0水平翻转（沿Y轴翻转），flipCode<0水平垂直翻转（先沿X轴翻转，再沿Y轴翻转，等价于旋转180°）
return src;
}

Mat matRotateClockWise180(Mat src)//顺时针180
{
if (src.empty())
{
qDebug() << "RorateMat src is empty!";
}

//0: 沿X轴翻转； >0: 沿Y轴翻转； <0: 沿X轴和Y轴翻转
flip(src, src, 0);// 翻转模式，flipCode == 0垂直翻转（沿X轴翻转），flipCode>0水平翻转（沿Y轴翻转），flipCode<0水平垂直翻转（先沿X轴翻转，再沿Y轴翻转，等价于旋转180°）
flip(src, src, 1);
return src;
//transpose(src, src);// 矩阵转置
}

Mat matRotateClockWise270(Mat src)//顺时针270
{
if (src.empty())
{
qDebug() << "RorateMat src is empty!";
}
// 矩阵转置
//transpose(src, src);
//0: 沿X轴翻转； >0: 沿Y轴翻转； <0: 沿X轴和Y轴翻转
transpose(src, src);// 翻转模式，flipCode == 0垂直翻转（沿X轴翻转），flipCode>0水平翻转（沿Y轴翻转），flipCode<0水平垂直翻转（先沿X轴翻转，再沿Y轴翻转，等价于旋转180°）
flip(src, src, 0);
return src;
}

Mat myRotateAntiClockWise90(Mat src)//逆时针90°
{
if (src.empty())
{
qDebug()<<"mat is empty!";
}
transpose(src, src);
flip(src, src, 0);
return src;
}

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