1.下载OPCDAAuto.dll http://www.ddooo.com/softdown/83516.htm
2.按照里面的txt进行注册
3.参照一下两个链接进行编写程序，链接参照下面，读写参照上面 https://www.cnblogs.com/qq458978/p/9789571.html https://www.haolizi.net/example/view_16928.html
4.当调试可以运行，点击exe运行不了时，可能是你的驱动下载的有问题
5.下面是我的读写部分
6.MyItem = new OPCItem[1];
objServer = new OPCServer();
//连接opc server
objServer.Connect("KEPware.KEPServerEx.V6","127.0.0.1");
//(2)建立一个opc组集合
objGroups = objServer.OPCGroups;
//(3)建立一个opc组
objGroup = objGroups.Add("cerr"); //Group组名字可有可无
//(4)添加opc标签
objGroup.IsActive = true; //设置该组为活动状态，连接PLC时，设置为非活动状态也一样
// objGroup.IsSubscribed = true; //设置异步通知
objGroup.UpdateRate = 850;
objServer.OPCGroups.DefaultGroupDeadband = 0;
// objGroup.DataChange += new DIOPCGroupEvent_DataChangeEventHandler(KepGroup_DataChange);
// objGroup.AsyncReadComplete += new DIOPCGroupEvent_AsyncReadCompleteEventHandler(AsyncReadComplete);
// objGroup.AsyncWriteComplete += new DIOPCGroupEvent_AsyncWriteCompleteEventHandler(AsyncWriteComplete);
objItems = objGroup.OPCItems; //建立opc标签集合

MyItems = objGroup.OPCItems;
MyItem[0] = MyItems.AddItem("s71200.1200.test2", 1);//string
// Thread.Sleep(800);
MyItem[0].Write(true);//同步写
Thread.Sleep(500);

object ItemValues; object Qualities; object TimeStamps;//同步读的临时变量：值、质量、时间戳
MyItem[0].Read(1, out ItemValues, out Qualities, out TimeStamps);//同步读，第一个参数只能为1或2
bool q3 = Convert.ToBoolean(ItemValues);//转换后获取item值，为防止读到的值为空，不用ItemValues.ToString()
textBox1.Text = q3.ToString();

objServer.OPCGroups.RemoveAll();
objServer.Disconnect();
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42859646/article/details/95042842