Java教程

深蓝视觉SLAM第四讲作业

本文主要是介绍深蓝视觉SLAM第四讲作业,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

openCV 需要显示的图片太大超出了屏幕范围
Mat inputImg,outputImg;
cv::resize(inputImg,outputImg,cv::Size(1280,720)); //Size(1280,720)缩放后的图片尺寸

知道这里的point[2]是啥意思了,求的是原来的图像距离光心的距离r

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
上面这个不对,本来从像素到相机系就已经能进行去畸变了,去完畸变之后在转到像素系就行了,没必要求 P 0 P_0 P0​的坐标。

鱼眼模型讲的好

助教的作业

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