作为一名电子工程师，用单片机引脚输出PWM波形这个事情大家肯定都做过。

而常用的两种PWM输出方式就是定时器模拟PWM信号和专用的PWM定时器生成PWM信号。

两种方式可以说是各有优劣。

使用定时器模拟PWM信号优点是不挑引脚，只要是具有输出功能的IO口就可以完成，非常灵活；而缺点就是占用定时器资源，且无法做到比较高的频率。

使用专用的PWM定时器的话，优点是编程简单，只需要配置相应的寄存器即可，频率可以做的相对比较高；缺点就是一般都需要特定的IO口进行输出。

前段时间我在中颖MCU上把两种方式都试了一下，并且遇到了一个小小的问题，在这里分享给大家。

我用的芯片型号是SH79F3214，这个芯片有一个12位的PWM定时器。

我首先做的是一个电机调速控制板，是在原有的电机开关控制的功能上增加调速功能。原有的电机驱动芯片用的是AT8870，之前用的是电平控制，很简单，需要的时候把其中一个控制脚拉高即可；拉高另一个控制脚，就是输出极性更换，即电机反转。

AT8870这颗芯片的控制脚有PWM整流/限流功能，因此做电机调速直接把控制脚改成PWM输出即可，无需修改硬件电路。

由于控制电机调速无需太高的PWM频率，再加上现有的硬件条件IO口受限，因此我选用了定时器模拟PWM输出的方式进行。期望的PWM输出频率为5kHz，可分为20步调整，无需太精细的变化调整。

先选一个定时器，这里我选用的是定时器5，因为之前定时器5空闲。

首先初始化定时器5，定时时间设为10us。

注意，这部分代码要切换到BANK1里运行，因为这些寄存器地址在BANK1里。

其中CLOCK_10US是基于系统时钟16MHz和定时器时钟分频配置选择而定义的常量，HIBYTE()和LOBYTE()分别是取一个数据的高八位和低八位。

然后在定时器5中断里进行端口控制，完成PWM输出的模拟过程。

定时器5中断地址为interrupt 1，中断处理函数里面前后部分分别是压栈和出栈动作。
pwm_cnt是中断计数变量，通过这个变量来控制占空比。
PWM_ALL为整个PWM周期期间进入定时器5中断的次数，这里为20次（每次10us，即200us一个周期，频率为5kHz）。
PWM_High为高电平保持的中断次数，通过改变这个变量的值，即可控制PWM的占空比。
PWM_HIGH()和PWM_LOW()分别是IO端口输出高和输出低的宏定义。

完成这些配置，并完成中断配置（允许总中断和定时器5重点）之后，即可完成PWM信号的输出。
然后通过两个按键来完成PWM占空比的调整。

到这里，通过定时器模拟PWM输出的这部分功能就完成了。这部分代码加到原来的控制板代码里，整合之后即可完成电机调速功能。

至于使用PWM定时器输出PWM信号的部分，放到下一篇文章里吧。

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作者：blust5
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