Eigen是常用的线性代数计算库，而且是header-only，意即其只有头文件，没有对应的cpp/cc文件。Eigen目前仍在不断稳定的迭代，截止目前迭代到3.4.0。Eigen拥有完善的文档，高质量的代码，是开源软件的优秀典范。一次在项目中用到Eigen并且在学习模板元编程时，接触到CRTP等概念，遂激发兴趣想深入了解Eigen并将自己阅读Eigen过程中总结记录下来。

Eigen的目录结构分为两大部分src和头文件，如下图所示。头文件按照具体功能划分，用户使用时将其包含在内即可，如客户想使用特征值计算，那么就直接#include<Eigen/Eigenvalues>即可；src是对应的实现。

 src虽然是对应的实现，但是却没有一个cpp/cc文件，那么这么多头文件怎么组织好包含关系呢？Eigen给出的答案是，在对外头文件中按照依赖关系排列头文件顺序。

 以Core模块为例，该模块定义了Eigen核心数据结构和基本功能。Eigen/src/Matrix.h定义了矩阵，其定义如下：

template<typename Scalar_, int Rows_, int Cols_, int Options_, int MaxRows_, int MaxCols_>
class Matrix
: public PlainObjectBase<Matrix<Scalar_, Rows_, Cols_, Options_, MaxRows_, MaxCols_> >

当用户将Eigen/Core包含在自己的文件中，编译时头文件的代码一经展开，PlainObjectBase便是已经声明并定义好的了，所以客户端代码并不会发生链接问题。需要注意的是，如果客户只include其中一个文件比如Matrix.h，此时就会发生链接问题，因为找不到PlainObjectBase。这样做的好处是减少了各文件之间的编译依赖关系。

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