C/C++教程

2.用TwinCat创建第一个PLC程序

本文主要是介绍2.用TwinCat创建第一个PLC程序,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

1.创建PLC项目,注意是选择TwinCat Project,不是TwinCat PLC,否则会出现无法active configuration的情况

2.在PLC目录下新建PLC标准程序

这时候目录下已经自动创建了Main程序以及PLCTASK。解释下上面几个项的意思

DUTs:放一些自定义数据,结构体等,结构体中可以放基本变量类型,也可以嵌套其他结构体。使用的时候,需要声明结构体的实例,然后按照类.属性的格式来读写变量,会有代码的自动提示。

GVLs:全局变量。

POUs:程序文件下,放一些功能块等。

VISUs:画面文件夹。

接下来我们在POUs下创建一个功能块,用于实现简单的闪烁功能

接着到Main函数中编写,定义参数,并调用我们刚刚创建的功能块

右键PLC 的Project,点击生成,生成成功后,点击顶部菜单栏TwinCat下的active configuration,最后点击菜单栏PLC中的登录到,启动

 

运行或可以发现Result基于给定时 间 3S 来回闪烁,同时 A 的值 0-1000 递增,再从 1000-0 递减,不断循环

 

 

参考文档:https://jingyan.baidu.com/article/ff42efa90616d5809e2202e5.html

 

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