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CPU Idle状态可以分为很多种Idle状态，在CPU准备进入idle的时候在很多状态中进行选择以达到省电的目的。

CPU Idle相关的软件架构可以分以下几种：
CPUIDLE core：CPUIdle的内核驱动，在kernel\drivers\cpuidle目录下。
CPUIDLE sysfs：这部分向用户层提供CPUIDLE的相关节点，以提供信息给用户。
在/sys/devices/system/cpu/cpuidle下可以查到当前的CPUIdle的驱动的名字和governor的种类。
在/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpuidle下可以看到几种CPUIDLE状态，在相应的目录下有lantency，名字等信息。

CPUIdle govenor：根据latency,residency等，根据某种算法选择一个合适的CPUIDLE状态。
比如cpuidle governor里边的menu algorithm会根据之前的idle time的统计结果来预测接下来的idle time，并从中选择合适的idle state。

CPUIdle状态
以S5PC210为例，它有以下几种CPUIdle状态

NORMAL : IDLE (Wait For Interrupt)
AFTR : ARM Off and TOP Running
LPA : Low Power Audio
DEEP-STOP
SLEEP
每种状态关闭的模块以及latency，power saving也是各有不同。

进入CPUIdle，选择CPUIdle state的过程

Governor
以下以menu governor为例说明
在众多Idle state中选择合适的idle state必须要考虑

Energy break event point
Performance impact
Latency tolerance(from pmqos infrastructure) ?
Energy break event point
1.target_residency

进入每个IDLE mode的时候，都是会产生energy cost
所以在”target_residency”里写入进入每个IDLE state所需的energy cost。
governor->select()选择合适的idle state所要满足的条件为
target_residency > predicted idle duration的时候，governor->select()不会选择这个IDLE State！！这里predicted idle duration表示预测的下一个idle state可以持续的时间
2.correction_factor[]
为了提交预测下一个idle state所停留的时间而导入的内容

Performance Impact
exit_latency
각 IDLE state(C state)는 종료될 때 요구되는 exit_latency 가 존재하며, exit_latency는 Performace impact로 작용 됨
“exit_latency“ 필드에 각 IDLE state의 예상 종료시 요구되는 latency를 명시 함
개발자에 의해서 정의되며, C0에서 C7으로 갈 수록 latency는 점점 커짐
struct cpuidle_state {
unsigned int exit_latency; /* in US */
int power_usage; /* in mW */
unsigned int target_residency; /* in US */
bool disabled; /* disabled on all CPUs */

}
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