近几日回归竞赛后,便开始学些新东西了(对于蒟蒻来说)。这几天就连续的更新一下自己对斜率优化的学习过程。
在一些常见的DP题中,可能会出现形如\(f[i]=\min/\max(f[j]+(sum[i]-sum[j])^2\)的转移方程式。
这时,我们就可以把后面的二次项展开:
\(f[i]=f[j]+sum[i]^2+sum[j]^2+2*sum[i]*sum[j]\)
\(f[j]+sum[j]^2=2*sum[i]*sum[j]+sum[i]^2+f[i]\)
再将\(2*sum[i]\)看做斜率,\(f[j]+sum[j]\)看做\(y\),\(sum[j]\)看做\(x\),则\(f[i]+sum[i]^2\)就成了截距,由于斜率不变,我们就用一个单调队列来维护之前的决策点,再将该斜率的直线从下到上平移,找到斜率最小的点。所以我们既要维护一个下凸包。
利用单调队列维护当前的决策点构成的凸包,在遍历到\(i\)时,先将斜率小于当前斜率的决策点全部删去。然后对头的点就是当前的最优决策点,更新当前值后,在队尾加点时保证斜率的单调递增即可。