typedef struct {
    uint64_t pin_bit_mask;          /*!< GPIO pin: set with bit mask, each bit maps to a GPIO */
    gpio_mode_t mode;               /*!< GPIO mode: set input/output mode                     */
    gpio_pullup_t pull_up_en;       /*!< GPIO pull-up                                         */
    gpio_pulldown_t pull_down_en;   /*!< GPIO pull-down                                       */
    gpio_int_type_t intr_type;      /*!< GPIO interrupt type                                  */
} gpio_config_t;

初始化结构体有5个成员，包括位掩码(也就是1<<位num)，模式，上拉使能，下拉使能，中断配置。

typedef enum {
    GPIO_MODE_DISABLE = GPIO_MODE_DEF_DISABLE,                                                         /*!< GPIO mode : disable input and output             */
    GPIO_MODE_INPUT = GPIO_MODE_DEF_INPUT,                                                             /*!< GPIO mode : input only                           */
    GPIO_MODE_OUTPUT = GPIO_MODE_DEF_OUTPUT,                                                           /*!< GPIO mode : output only mode                     */
    GPIO_MODE_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OD)),                               /*!< GPIO mode : output only with open-drain mode     */
    GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_INPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OD)), /*!< GPIO mode : output and input with open-drain mode*/
    GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT = ((GPIO_MODE_DEF_INPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)),                         /*!< GPIO mode : output and input mode                */
} gpio_mode_t;

模式有5种，包括禁用输入输出，仅输入，仅输出，浮空输出，浮空输入输出，输入输出模式。

typedef enum {
    GPIO_PULLUP_DISABLE = 0x0,     /*!< Disable GPIO pull-up resistor */
    GPIO_PULLUP_ENABLE = 0x1,      /*!< Enable GPIO pull-up resistor */
} gpio_pullup_t;

typedef enum {
    GPIO_PULLDOWN_DISABLE = 0x0,   /*!< Disable GPIO pull-down resistor */
    GPIO_PULLDOWN_ENABLE = 0x1,    /*!< Enable GPIO pull-down resistor  */
} gpio_pulldown_t;

上拉和下拉成员都是只有两种情况，一种是使能，一种是禁用。

typedef enum {
    GPIO_INTR_DISABLE = 0,     /*!< Disable GPIO interrupt                             */
    GPIO_INTR_POSEDGE = 1,     /*!< GPIO interrupt type : rising edge                  */
    GPIO_INTR_NEGEDGE = 2,     /*!< GPIO interrupt type : falling edge                 */
    GPIO_INTR_ANYEDGE = 3,     /*!< GPIO interrupt type : both rising and falling edge */
    GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4,   /*!< GPIO interrupt type : input low level trigger      */
    GPIO_INTR_HIGH_LEVEL = 5,  /*!< GPIO interrupt type : input high level trigger     */
    GPIO_INTR_MAX,
} gpio_int_type_t;

中断枚举结构体有7种情况，禁用中断，上升沿触发，下降沿触发，边沿触发，低压触发，高压触发。

esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);
int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num);

set_level和get_Level用来设置io的的高低电平和读取io的电平。

    gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL1);
    gpio_isr_handler_add(LED_PIN,gpio_isr_handler,(void *)LED_PIN);

当用到GPIO中断的时候，首先要设定GPIO中断的优先级，参数就是优先级从1-7.接着还需要添加指定IO的中断处理函数。

函数参数为IO端号，中断处理函数函数指针，中断处理函数参数传递。

中断处理函数中不能使用printf打印函数，如果要输出信息可以使用消息队列发送和消息队列接收并在任务打印的方法。