https://docs.khadas.com/linux/vim3/RSTPCamera.html

 https://docs.khadas.com/linux/vim3/NPUPrebuiltUsage.html

安装 OpenCV4

sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

获取 NPU 演示

板子上默认没有安装 NPU Demo。你需要先从github下载

github上的repository地址为：https ://github.com/khadas/aml_npu_demo_binaries

git通过命令克隆到板子。

$ cd {workspace} 
$ git clone --recursive https://github.com/khadas/aml_npu_demo_binaries

或者直接下载压缩包，然后解压到板子上

NPU Demo中有三个目录：

detect_demo：相机动态识别
的yolo系列模型集合detect_demo_picture：识别图片的yolo系列模型集合
inceptionv3：识别图片的inception模型

初始模型

1. 初始模型不需要在系统中安装任何库。进入inceptionv3目录

$ cd {workspace}/aml_npu_demo_binaries/inceptionv3 
$ ls
 dog_299x299.jpg goldfish_299x299.jpg imagenet_slim_labels.txt VIM3 VIM3L

2. 如果你的板子是VIM3，进入VIM3目录，如果是VIM3L，进入VIM3L目录。这里以 VIM3 为例

$ cd {workspace}/aml_npu_demo_binaries/inceptionv3/VIM3 
$ inceptionv3 inception_v3.nb run.sh

3. 跑run.sh

4. $ cd {workspace}/aml_npu_demo_binaries/inceptionv3/VIM3 
   $ ./run.sh
   创建神经网络：59ms 或 59022us
   验证...
   验证图：0ms 或 739us
   开始运行图 [1] 次...
   运行 1 次：20.00 ms 或 20497.00us 
   vxProcessGraph 执行时间：
   总计 20.00ms 或 20540.00us
   平均 20.54ms 或 20540.00us 
   --- Top5 --- 
     2：0.833984 
   795：0.009102 
   974：0.003592 
   408：0.0022107 
   393：0.002
   

   通过查询imagenet_slim_labels.txt，结果是一条金鱼，也被正确识别了　　

4. 识别其他图片

$ cd {workspace}/aml_npu_demo_binaries/inceptionv3/VIM3 
$ ./inceptionv3 inception_v3.nb path/to/picture

　　笔记

图片的大小必须和模型的大小对应，所以这里，inceptionv3模型的输入是299x299x3，传入的识别图片也必须是299x299

Yolo 系列型号

yolo系列模型的应用分为相机动态识别和图像识别两部分。

安装和卸载库

yolo系列机型需要将库安装到系统中。无论是使用相机动态识别还是识别图片，都共享同一个库。

进入detect_demo_picture

cd {工作区}/aml_npu_demo_binaries/detect_demo_picture

　　安装

sudo ./INSTALL

　　卸载

sudo ./UNINSTALL

type参数说明

该type参数是输入参数，无论是使用相机动态识别还是识别图片都必须选择。该参数主要用于指定运行的yolo系列机型。

0：yoloface 模型
1：yolov2 模型
2：yolov3 模型
3：yolov3_tiny 模型
4：yolov4 模型

运行环境描述

NPU Demo可以在X11或者framebuffer模式下运行，选择对应的demo运行即可。

X11 / 帧缓冲

演示fb在帧缓冲模式下运行。

演示x11在 X11 模式下运行。

说明性示例

这是一个例子detect_demo_picture，

$ cd {workspace}/aml_npu_demo_binaries/detect_demo_picture 
$ ls 
 1080p.bmp detect_demo_x11 detect_demo_xfb INSTALL lib nn_data README.md UNINSTALL

1. detect_demo_fb 是一个使用opencv4识别图片在framebuffer下运行的demo
2. detect_demo_x11 是一个使用opencv4识别图片在X11下运行的demo

跑

图片识别

识别图片的命令格式

$ cd {workspace}/aml_npu_demo_binaries/detect_demo_picture 
$ ./detect_demo_xx -m <类型> -p <picture_path>

运行结果如下，

动态相机识别

相机说明

使用usbUSB摄像头的demo，mipi使用mipi摄像头的demo。

摄像机动态识别命令格式

$ cd {workspace}/aml_npu_demo_binaries/detect_demo 
$ ./detect_xx_xx -d <视频节点> -m <类型>

下面是x11环境下使用opencv4调用yolov3的例子。

$ cd {workspace}/aml_npu_demo_binaries/detect_demo 
$ ./detect_demo_x11_usb -d /dev/video1 -m 2

打开相机后，识别结果会显示在屏幕上