https://python.iitter.com/other/200526.html

1.如果Jetson Nano设置了开机密码，先取消开机密码
具体操作为：打开桌面的“设置”，找到“用户账户”，设置为“自动登录”。

2创建要执行的脚本

gedit start.sh		# 编辑shell脚本


/usr/bin/python3 /home/start.py		# 使用指定目录下的python解释器运行指定目录下的python脚本

修改shell脚本权限

sudo chmod 777 /home/start.sh
#或者
chmod a+x /home/start.sh

3.设置开机自启动终端
（1）取消了开机密码之后，需要开机自动打开终端，具体设置方式为：
在终端输入命令：

gnome-session-properties

或者软件搜索 启动

或者按一下Windows键，搜索Startup Application

Add一个项目

第二个字段填上：

• gnome-terminal -x /home/start.sh		# 开机启动start.sh文件
  

点击Add(添加)，这样就可以开机启动python程序啦。

4 确保要执行的python文件路径修改

4-1 在python文件中主动加入python库路径，防止开机脚本找不到环境导致无法导入安装的各种库

4-2 python里面所有的引用都是用绝对路径（python程序找到当前路径+相对路径），防止脚本找不到对应文件。