https://markdowner.net/article/213032749999587328

1. 新建service服务

cd /lib/systemd/system
​
#新建service服务
sudo gedit start_run.service  

2. 在新建的service服务文件中键入

[Unit]
Description=DownSentry Programme
[Service]
ExecStart=-/usr/local/sbin/xxx.sh
ExecReload=-/usr/local/sbin/xxx.sh
Restart=always
RestartSec=10000ms
[Install]
WantedBy=graphical.target

Description：描述，相当于readme.md，内容任意

ExecStart：启动服务时执行的命令

ExecReload：重启服务时执行的命令

Type：启动类型，simple（默认值）：ExecStart字段启动的进程为主进程

Restart：on-failure：非正常退出时（退出状态码非0），包括被信号终止和超时，才会重启服务

RestartSec：重启服务前的等待时间

WantedBy：表示该服务所在的 Target，有以下两种

multi-user.target：多用户命令行状态，不需要执行opencv中imshow或者namedWindow等打开图像界面，同时支持多个用户同时登陆并执行进程的状态；

graphical.target：图形用户状态，需要执行opencv中imshow或者namedWindow等打开图像界面的状态

3. 设置开机自启并启动

# 设置开机启动
sudo systemctl enable start_run  
​
# 启动服务
sudo systemctl start start_run 

4. 验证是否已启动

# 终端执行
sudo systemctl status start_run

5. 服务的修改与重载

sudo systemctl daemon-reload

当新添加 unit 配置文件（这里为开机自启动的 service 文件）后，需要执行 daemon-reload 子命令

有 unit 配置文件发生变化时，也需要执行 daemon-reload 子命令