OpenOCD烧录STM32失败的问题

Linux下使用 OpenOCD 烧录 STM32, 出现了 Error: init mode failed (unable to connect to the target) 错误.

如果在代码中, 不小心将 PA13,PA14 的 SWD 功能关闭, 例如使用了下面的代码

rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);         // Need GPIOA clock
gpio_primary_remap(
    AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAG_OFF_SW_OFF,      // Optional
    AFIO_MAPR_TIM2_REMAP_NO_REMAP);         // This is default: TIM2.CH2=GPIOA1

或者在 STM32CubeMX 中忘记勾选 PA13/PA14 的串口调试功能, 都会导致后续烧录和连接失败, 出现

Uploading .pio/build/bluepill_f103c8/firmware.elf
xPack OpenOCD x86_64 Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev (2021-10-16-21:15)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
debug_level: 1

hla_swd
none separate

Error: init mode failed (unable to connect to the target)
in procedure 'program'
** OpenOCD init failed **
shutdown command invoked

*** [upload] Error 1

STLINK 工具 st-flash 和 st-info

首先检查一下系统中是否有st-flash和st-info命令, 没有的话需要安装

安装步骤

git clone https://github.com/stlink-org/stlink.git
cd stlink/
make
# 如果报 libusb 错误, 就安装一下 libusb-1.0-0-dev, 再make
sudo apt install libusb-1.0-0-dev
make clean
make
cd build/Release/
sudo make install

通过 st-info 检查 会提示无法进入 SWD 模式

$ st-info --probe
Failed to parse flash type or unrecognized flash type
Failed to enter SWD mode
Found 1 stlink programmers
  version:    V2J37S7
  serial:     56FF6B064966485627161123
  flash:      0 (pagesize: 0)
  sram:       0
  chipid:     0x000

detected chip_id parametres

# Device Type: unknown
# Reference Manual: RM0000
#
chip_id 0x0
flash_type 0
flash_size_reg 0x0
flash_pagesize 0x0
sram_size 0x0
bootrom_base 0x0
bootrom_size 0x0
option_base 0x0
option_size 0x0
flags 0

  dev-type:   unknown

使用 st-flash 和 st-info 解决 STM32 烧录失败

在网上搜到的大部分方案, 例如这个stackoverflow的解答, 都是要到Windows下, 通过 ST-link utility 去重置擦除, 这里介绍一下 Linux 下的处理方法

st-info 使用 --connect-under-reset 参数

此时需要使用--connect-under-reset参数, 按住开发板的 RESET 键之后, 执行下面的命令, 就能正确检测到芯片信息

$ st-info --probe  --connect-under-reset
Failed to parse flash type or unrecognized flash type

detected chip_id parametres

# Device Type: STM32F1xx_MD
# Reference Manual: RM0008
#
chip_id 0x410
flash_type 1
flash_size_reg 0x1ffff7e0
flash_pagesize 0x400
sram_size 0x5000
bootrom_base 0x1ffff000
bootrom_size 0x800
option_base 0x1ffff800
option_size 0x10
flags 2

Found 1 stlink programmers
  version:    V2J37S7
  serial:     56FF6B064966485627161123
  flash:      0 (pagesize: 1024)
  sram:       20480
  chipid:     0x410

detected chip_id parametres

# Device Type: STM32F1xx_MD
# Reference Manual: RM0008
#
chip_id 0x410
flash_type 1
flash_size_reg 0x1ffff7e0
flash_pagesize 0x400
sram_size 0x5000
bootrom_base 0x1ffff000
bootrom_size 0x800
option_base 0x1ffff800
option_size 0x10
flags 2

  dev-type:   STM32F1xx_MD

如果是这种情况, 说明是PA13/PA14的功能复用问题, 可以通过固件擦除解决问题

st-flash 擦除固件

st-flash 同样地要加上--connect-under-reset参赛, 在按住 RESET 键后执行下面的命令

$ st-flash --connect-under-reset erase
st-flash 1.7.0-184-g468b1d2
Failed to parse flash type or unrecognized flash type
2022-02-14T22:51:20 ERROR common.c: Soft reset failed: timeout

detected chip_id parametres

# Device Type: STM32F1xx_MD
# Reference Manual: RM0008
#
chip_id 0x410
flash_type 1
flash_size_reg 0x1ffff7e0
flash_pagesize 0x400
sram_size 0x5000
bootrom_base 0x1ffff000
bootrom_size 0x800
option_base 0x1ffff800
option_size 0x10
flags 2

2022-02-14T22:51:20 INFO common.c: STM32F1xx_MD: 20 KiB SRAM, 0 KiB flash in at least 1 KiB pages.
Mass erasing

在出现Mass erasing后, 不能立即断电, 需要等待一小段时间, 之后用st-info --probe检查是否成功, 如果还显示Failed to enter SWD mode, 就再重复一遍上面的操作.

如果st-info --probe能直接检测到芯片, 就说明SWD功能已经恢复, 可以继续在 Linux 下用 OpenOCD 愉快地烧录 STM32 了.