LOOP

• 一丶循环的概念
• 二丶LOOP的结构
• 三丶示例程序
• 四丶程序解读

一丶循环的概念

何为循环：就好比作者本人从早上醒来开始到晚上睡去结束，就是执行了一次循环。期间经历的所有事情，都是循环的内容，依次反复。早上醒来，即：循环开始。晚上睡去，即循环结束。当然，如果我想，我也可以提前醒来，例如设个闹钟，即：跳出循环。

LOOP指令是库卡机器人常用编程指令之一，它即是循环指令的一种，并且是无限循环指令！类似于C语言的WHILE TURE。就相当于我不断的执行醒来，睡去的操作，直到跳出循环，时常用于包含主程序，即：main。

二丶LOOP的结构

LOOP指令的结构非常简单，如下：

   LOOP    ;指令首部
   ......
   ENDLOOP ;指令尾部

首尾之间包住我们需要循环的内容，如：main（）。

三丶示例程序

下面展示LOOP指令较为基础的用法。

// 下例程序以库卡的编程格式为例
DECL INT A  ；此处定义了一个整型变量A（关于变量的概念详情请见“库卡机器人变量”一文）
A=0         ；在此时将变量初始化，即：清零
LOOP        ；指令首部
   WAIT TIME 2 SEC    ;延时两秒（关于延时的概念详情请见“库卡机器人编程之二“WAIT TIME”一文）
   A=A+1              ；A自增1（关于自增的概念详情请见“库卡机器人编程之三“自增自减”）
ENDLOOP     ；指令尾部

四丶程序解读

// 循环内的程序会一直执行！
   WAIT TIME 2 SEC    
   A=A+1 
   WAIT TIME 2 SEC    
   A=A+1 
   WAIT TIME 2 SEC    
   A=A+1 
   WAIT TIME 2 SEC    
   A=A+1 
   WAIT TIME 2 SEC    
   A=A+1 
   WAIT TIME 2 SEC    
   A=A+1 
   WAIT TIME 2 SEC    
   A=A+1 
   ；每过两秒钟，A的值就会加一。