1、查找文件
find ./ -name 文件名
eg. find ./ -name “filename”

2 查找端口占用
lsof -i

3、查看安装的所有软件
dpkg -l
dpkg -l | grep ftp

4、窗口键相互切换
alt+tab键;

5、终端操作
ctrl+alt+T :打开终端
ctrl+shift+T: 打开终端标签
alt+1,alt+2,alt+3; ctrl+pageup ,ctrl+pagedown;标签间的相互切换

6、创建文件目录
sudo mkdir filename

7、复制、移动文件夹或文件
（1）复制文件：sudo cp filename ./你的目录/filename
（2）移动文件：sudo mv index.jsp /home/tomcat/webapps
（3）复制目录下的内容：sudo cp -r /etc/ /tmp

8、ssh下远程复制文件
（1）拷贝文件：scp cuda_9.0.176_384.81_linux.run hec-robotai@172.16.82.77:/home/hec-robotai/software/cuda
（2）拷贝文件夹：scp -r /home/administrator/test/ root@192.168.1.100:/root/

9、打开pdf文档
evince 文件名

10、压缩解压文件
（1）.tar.gz 和 .tgz文件
　　解压：tar zxvf FileName.tar.gz
　　压缩：tar zcvf FileName.tar.gz DirName

（2）.zip解压文件
(i)把文件解压到当前目录下
unzip test.zip

(ii)如果要把文件解压到指定的目录下，需要用到-d参数。
unzip -d /temp test.zip

11、进入root目录下
su root

12、查看GPU运行状态
nvidia-smi -l

13、查看CPU型号
cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c

14、配置代理
git config --global https.proxy http://192.168.21.208:808

15、进入root目录下
su root

16、配置代理
git config --global https.proxy http://192.168.21.208:808
https://github.com/tbeu/matio
http://na-wiki.csc.kth.se/mediawiki/index.php/MatIO
https://github.com/zouchuhang/LayoutNet

17、git安装
git config --global user.name "muzifenfang"
git config --global user.email "muzifenfang@foxmail.com"

18、git 下载文件
https://www.jianshu.com/p/b6926f116f0d
GitHub - tbeu/matio: MATLAB MAT File I/O Library
http://na-wiki.csc.kth.se/mediawiki/index.php/MatIO
GitHub - zouchuhang/LayoutNet: Torch implementation of our CVPR 18 paper: "LayoutNet: Reconstructing the 3D Room Layout from a Single RGB Image"

19、修改文件名
mv fromfile tofile

params = torch.load('./model/panofull_joint_box_pretrained.t7')

model_params, grad_params = model_utils.combine_all_parameters(model.core)
model_params = model_params:copy(params)

-- get testing dataset
img_ts = torch.load('./data/panoContext_img_test.t7')
edg_ts = torch.load('./data/panoContext_edge_test.t7')
juc_ts = torch.load('./data/panoContext_cor_test.t7')
lne_ts = torch.load('./data/panoContext_line_test.t7')

Summary on deep learning framework --- Torch7 - AHU-WangXiao - 博客园
THCStorage.cu line=66 error=2 : out of memory

https://www.jianshu.com/p/b6926f116f0d

20、设置环境变量：如何添加自己的路径到PATH
方法一： export PATH=$PATH:/xxx/×××/xxx（目录）， 手动添加 只对当前会话有效，也就是说每当登出或注销系统后，PATH设置就会恢复原有设置。
方法二： 修改/etc/profile文件。在/etc/profile文件的适当位置添加PATH=$PATH:/etc/apache/bin
（注意：＝即等号两边不能有任何空格）。这种方法最好,除非你手动强制修改PATH的值。否则将不会被改变，针对所有用户都有效。
执行source profile 或执行点命令：./profile，PATH的值就会立即生效了
方法二：修改用户目录下的.bashrc文件，把用户想添加的路径添加到PATH后面。这种方法只针对用户起作用，
执行source ～/.bashrc 或执行点命令：./～/.bashrc，PATH的值就会立即生效了

21、cmake小知识：cmake导入第三方库
（1）设置路径
set(INC_DIR /Users/haoran/Downloads/wfdb/include)
set(LINK_DIR /Users/haoran/Downloads/wfdb/lib)
（2）设置头文件目录、库目录、要链接的库
include_directories(${INC_DIR})
link_directories(${LINK_DIR})
link_libraries(wfdb)
（3）完成库的链接操作：
target_link_libraries(wfdb_demo wfdb)
其中括号中的wfdb_demo为工程名称，wfdb为库的名称。

22、创建文件
(1)、echo “New data”>data
（2）、touch main.o

23、查看磁盘，打开磁盘。
df -h

24、真正的清空屏幕：

    printf “\033c” printf “\ec”

25、在终端下查看拿图片
（1）在linux的终端命令行下可以用命令打开图片， eog ( eye of gmone)
用法如 ：eog a.png 详情参见： Apps/EyeOfGnome - GNOME Wiki!
（2）ImageMagick是一套功能强大、稳定、，用来创建、编辑、合成图片而且免费的工具集和开发包。

  在ubuntu下直接安装：sudo apt-get install  imagemagick
安装参见http://elf8848.iteye.com/blog/455675

26、Alt + F4关闭窗口

27、rar命令语法
将/etc 目录压缩为etc.rar 命令为：
rar a etc.rar /etc
将etc.rar 解压 命令为：
rar x etc.rar
unrar -e etc.tar

28、桌面常用快捷键
Alt + F1：聚焦到桌面左侧任务导航栏，可按上下键进行导航
Alt + F2：运行命令
Alt + F4：关闭当前窗口
Alt + Tab：切换程序窗口
Alt + 空格：打开窗口菜单
PrtSc：桌面截图
Win + A：搜索/浏览程序
Win + F：搜索/浏览文件
Win + M：搜索/浏览音乐文件
Win：搜索/浏览程序、文件、音乐文件等

29、常见终端快捷键
Ctrl + Alt + T：打开终端
Tab：命令或文件名自动补全
Ctrl + Shift + C：复制
Ctrl + Shift + V：粘贴
Ctrl + Shift + T：在同一个窗口新建终端标签页
Ctrl + Shift + W：关闭标签页
Ctrl + Shift + N：新建终端窗口
Ctrl + Shift + Q：关闭终端窗口
Ctrl + Shift + PageUp：标签页左移
Ctrl + Shift + PageDown：标签页右移
Ctrl + D：关闭标签页
Ctrl + L：清除屏幕
Ctrl + C：终止当前任务
Ctrl + P：显示上一条历史命令
Ctrl + N：显示下一条历史命令
Ctrl + R：反向搜索历史命令
Ctrl + J/M：回车（同enter键功能）
Ctrl + A：光标移动到行首
Ctrl + E：光标移动到行尾
Ctrl + B：关闭想后移动一个位置（backward）
Ctrl + Z：把当前任务放到后台运行
Ctrl + PageUp：前一个终端标签页
Ctrl + PageDown：下一个终端标签页
F1：打开帮助指南
F11：全屏切换
Alt + F：打开“文件”菜单（file）
Alt + E：打开“编辑”菜单（edit）
Alt + V：打开“查看“菜单（view）
Alt + S：打开“搜索”菜单（search）
Alt + T：打开“终端”菜单（terminal）
Alt + H：打开“帮助”菜单（help）
Ctrl + →：光标移动到上一个单词的词首
Ctrl + ←：光标移动到下一个单词的词尾
Ctrl + T：将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换
Ctrl + U：剪切从行的开头到光标前一个位置的所有字符
Ctrl + K：剪切从光标位置到行末的所有字符
Ctrl + Y：粘贴Ctrl + U/Ctrl + K剪切的内容
Ctrl + H/*：删除光标位置的前一个字符（backspace键功能）
Ctrl + D：删除光标位置的一个字符（delete键功能）
Ctrl + W：删除光标位置的前一个单词（Alt + Backspace组合键功能）
Ctrl + &：恢复Ctrl + H/D/W删除的内容
Ctrl + Win + ↑：最大化当前窗口
Ctrl + Win + ↓：还原/最小化当前窗口
Ctrl + Win + D：最小化所有窗口
Win + W：展示所有窗口
Win + T：打开回收站
2次连续Tab/4次连续Esc/2次连续Ctrl + I：将显示所有命令和工具名称

30、常用Gedit编辑器快捷键
Ctrl + N：新建文档
Ctrl + W：关闭文档
Ctrl + S：保存文档
Ctrl + Shift + S：另存为
Ctrl + F：搜索
Ctrl + H：搜索并替换
Ctrl + I：跳到某一行
Ctrl + C：复制
Ctrl + V：粘贴
Ctrl + X：剪切
Ctrl + Q：退出

31、grep
grep (global search regular expression(RE) and print out the line,全面搜索正则表达式并把行打印出来)是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本，并把匹配的行打印出来。
Unix的grep家族包括grep、egrep和fgrep。egrep和fgrep的命令只跟grep有很小不同。egrep是grep的扩展，支持更多的re元字符， fgrep就是fixed grep或fast grep，它们把所有的字母都看作单词，也就是说，正则表达式中的元字符表示回其自身的字面意义，不再特殊。linux使用GNU版本的grep。它功能更强，可以通过-G、-E、-F命令行选项来使用egrep和fgrep的功能。
详细介绍网址：linux grep命令详解 - ggjucheng - 博客园
# grep ‘energywise’ * #在当前目录搜索带'energywise'行的文件
# grep -r ‘energywise’ * #在当前目录及其子目录下搜索'energywise'行的文件# grep -l -r ‘energywise’ * #在当前目录及其子目录下搜索'energywise'行的文件，但是不显示匹配的行，只显示匹配的文件

32、linux下打开wps的文档、表格、演示文档
wps：文档
et： 表格
wpa：演示文档

33、多个文件合并到一个文件中
cat readme1.txt readme2.txt > readme3.txt

34. Linux批量更改文件后缀名的方法（当前目录及其子目录下.c文件修改为.h）
find ./ -name "*.c" | awk -F "." '{print $2}' | xargs -i -t mv ./{}.c ./{}.h

35. zip 命令
（1） zip -r xxx.zip ./*
（2）

36. linux终端锁住和解锁
锁住：ctrl+s；解锁：ctrl+q

37. linux终端下打开图片
（1）. display image.jpg
（2）. eog image.jpg

38. 软链接
Linux ln命令是一个非常重要命令，它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同步的链接。
当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在 其它的目录下用ln命令链接（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。
ln [参数][源文件或目录][目标文件或目录]
eg: ln -s /opt/qt5.11.2/ qt5

39. du的用法
du命令用来查看目录或文件所占用磁盘空间的大小。常用选项组合为：du -sh
du常用的选项：　　
-h：以人类可读的方式显示　　
-a：显示目录占用的磁盘空间大小，还要显示其下目录和文件占用磁盘空间的大小　　
-s：显示目录占用的磁盘空间大小，不要显示其下子目录和文件占用的磁盘空间大小　　
-c：显示几个目录或文件占用的磁盘空间大小，还要统计它们的总和　　
--apparent-size：显示目录或文件自身的大小　　
-l ：统计硬链接占用磁盘空间的大小　　
-L：统计符号链接所指向的文件占用的磁盘空间大小　　
du -sh : 查看当前目录总共占的容量。而不单独列出各子项占用的容量
du -lh --max-depth=1 : 查看当前目录下一级子文件和子目录占用的磁盘容量。
du -sh * | sort -n ：统计当前文件夹(目录)大小，并按文件大小排序
du -sk filename ：查看指定文件大小

40. ssh远程运行带有界面的程序
       ssh -X robot@robot: 注意，要使用X

41. linux下typora安装

# optional, but recommended
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE
# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io linux/'
sudo apt-get update
# install typora
sudo apt-get install typora

42. 查看磁盘使用情况
df -h

43. linux 装机必备软件
（1）chrome
（2）VSCode
（3）Typora（程序员写文档用的）
（4）Virtualbox
（5）Jetbrains全家桶
（6）Oh-my-zsh（安装教程见Readme文档）
（7）Understand（源代码阅读工具）

44. 查看计算机资源使用情况
    free -m

45. 磁盘永久挂载
vim /etc/fstab, 添加
/dev/sda1 /cdrom/data1 ext4 defaults 0
重启电脑即可进行加载。

46. recordmydesktop 再convert成gif
recordmydesktop是一款著名的录屏工具。它有gtk版本。使用很方便
(1). 安装
sudo apt-get install imagemagick mplayer gtk-recordmydesktop
(2). 使用gtk-recordmydesktop录制并保存文件为 out.ogv
(3). 执行如下命令將 out.ogv 分解成单帧图片
mplayer -ao null out.ogv -vo jpeg:outdir=.
(4). 执行如下命令將单帧图片压缩成 gif 图片
convert *.jpg out.gif
(5). 执行如下命令將 gif 图片进行压缩
convert out.gif -fuzz 10% -layers Optimize optimized.gif

47.linux新建用户
1、添加用户：sudo adduser lff
2、将用户添加到sudo组： sudo usermod -aG sudo lff
3、删除用户：sudo userdel 用户名
sudo deluser 用户名； sudo deluser --group 用户名

sudo groupadd docker #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker #更新用户组
docker ps #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用

查看用户所属组
groups 用户名，如 groups lff

48.linux注销指定用户
1、pkill -kill -u username

49. dreamview前端编译指令
npm run build

50. Linux查看当前操作系统版本信息
cat /proc/version

51. docker容器中查看容器linux版本
cat /etc/issue

52. docker删除镜像、关闭容器
（1）.docker rm <容器ID或容器名>
（2）.docker stop<容器ID或容器名>
（3）docker rmi <镜像ID>

53. Linux目录挂载新磁盘后目录里原文件不见了
（1）mkdir /new ###创建临时目录
（2）mount /dev/sdb1 /new ###将磁盘挂载到临时目录
（3）cp -R /home* /new ###将/home下的所有数据复制到/new
（4）rm -rf /home/* ###可选，主要为了腾出空间给原来的磁盘
（5）umount /new ###解除挂载
（6）rm -rf /new ###删除临时目录
（7）mount /dev/sdb1 /home ###挂载/home到新硬盘

54.输入正负号
• 加减号：±
• 上：↑
•下： ↓
• 左：←
• 右：→
• 加：＋
• 减：—
• 乘：×
• 除：÷

55. 输入摄氏度
℃

53. typora 公式输入
（1）10V*1/2^{12}。使用花括号
（2）输入乘号：$\times$
（3）小于等于号：\leqslant
（4）大于等于： \geqslant ​
（5）加减号：$\pm$
（6）约等于：$\approx$

54. 单元格中换行
按下组合键Alt+Enter即可。

55. 查看win10墙纸存放路径。
%USERPROFILE%\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Themes

56. 查看无线网卡驱动信息
linux: iwconfig
windows: netsh wlan show drivers

57.解决error while loading shared libraries: libXXX.so.X: cannot open shared object file
方法1：
# vim /etc/ld.so.conf //在新的一行中加入库文件所在目录
/usr/lib
# ldconfig //更新/etc/ld.so.cache文件
方法2：
（1）.将用户用到的库统一放到一个目录，如 /usr/loca/lib
# cp libXXX.so.X /usr/loca/lib/
（2）.向库配置文件中，写入库文件所在目录
# vim /etc/ld.so.conf.d/usr-libs.conf
/usr/local/lib
（3）.更新/etc/ld.so.cache文件
# ldconfig

58.双引号和句号、逗号的位置
• 句号跟后引号的位置关系。有两种情况。
◇ 一种情况是，引文的句子是完整的，而且被独立地使用。这时，引文末尾的句号应放在引号内。
例如：恩格斯说：“运动本身就是矛盾。”
◇ 另一种情况是，引文是整个句子的一个组成部分，这使句号应该放在引号外。
例如：格斯曾经深刻地指出“运动本身就是矛盾”。
口诀：
引用之语未独立，标点符号引号外。
引用之语能独立，标点符号引号里。
• 逗号在双引号之后

59.文件同步命令
rsync -av lff@robot:/home/lff/work/Alita/RobotControl ./

60.ubuntu下录屏软件
kazam、simplescreenrecoder、recordmydesktop

61.gif动图制作
（1）简单方法
ffmpeg -i kazam.movie.mp4 simpletest.gif
缺点：生成的gif比原来的视频大10～15倍。
（2）参数设置用法
ffmpeg -ss 2 -t 4 -i kazam.movie.mp4 -s 360x720 -r 16 advancedtest.gif
其中，-ss 2 -t 4表示从视频的第2秒开始转换，转换时间长度为4秒后停止；
-s 用于设定分辨率；
-r 用于设定帧数；（15帧左右就比较流畅）
• To force the frame rate of the output file to 24 fps:
ffmpeg -i input.avi -r 24 output.avi
• To force the frame rate of the input file(valid for raw formats only) to 1 fps and the frame rate of the output file to 24 fps:
ffmpeg -r 1 -i input.m2v -r 24 output.avi

63. Ubuntu unattended-upgrade 进程长时间占用cpu
Automatic call via /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades
To activate unattended-upgrades, you need to ensure that the apt configuration stub /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades contains at least the following lines:
-------------------------------------------------------------------------
# editor /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades
APT::Periodic::Update-Package-Lists “1”;
APT::Periodic::Unattend-Upgrade “1”;
-------------------------------------------------------------------------
解决方法：
APT::Periodic::Unattend-Upgrade “0”;
然后kill掉当前unattended-upgrade进程即可。

62. 将除了child1、child2目录的其他文件移动到目录child1下
使用如下命令：
-------------------------------------------------------------------------
mv !(child1|child2) child1
-------------------------------------------------------------------------
63. comprehen docker重定向
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
sudo service ssh start
sudo service ssh status
sudo netstat -nltpe
ssh -X -p 2022 localhost
cat id_rsa.pub >> authorized_keys

64.Pycharm 常用快捷键
Ctrl + Q: 快速查看文档
Ctrl + F1: 显示错误描述或警告信息
Ctrl + /: 行注释（可选中多行）
Ctrl + Alt + L: 代码格式化
Ctrl + Alt + O: 自动导入
Ctrl + Alt + I: 自动缩进
Tab/Shift + Tab: 缩进、不缩进当前行（可选中多行）
Ctrl + C/Ctrl + Insert: 复制当前行或选定的代码块到剪切板
Ctrl + D: 复制指定的区域
Ctrl + Y: 删除当前行
Shift + Enter: 换行（不用鼠标操作了）
Ctrl + J: 插入模版
Ctrl + Shift +/- : 展开/折叠全部代码块
Ctrl + Numpad+ : 全部展开
Ctrl + Numpad-: 全部折叠
Ctrl + Delete: 删除到字符结束
Ctrl + Backspace: 删除到字符开始
Ctrl + Shift +F7: 将当前单词在整个文件中高亮，F3移动到下一个，ESC取消高亮。
Alt +up/down: 方法上移或下移动
Ctrl + B/鼠标左键: 转到方法定义处
Ctrl + W: 选中增加的代码块
Shift + F6: 方法或变量重命名
Ctrl + E: 最近访问的文件
Esc:从其他窗口回到编辑窗口
Shift + Esc: 隐藏当前窗口，焦点到编辑窗口
F12: 回到先前的工具窗口
Ctrl + Shift + up: 快速上移某一行
Ctrl + Shift + down: 快速下移某一行
Ctrl + Alt + 左箭头: 返回上一个光标的位置（CTRL进入函数后返回）
Ctrl + Alt + 右箭头: 前进到后一个光标的位置


65.远程桌面


66. 查看网卡带宽使用情况
（1）工具 ethtool: 查询及设置网卡参数命令。
（2）工具iftop: linux 流量监控工具。使用命令：sudo iftop -i ens2（网卡名称）

67.服务器设置中文输入法
ibus-daemon -drx
ibus-setup

68.windows下启动sshd
ssh-keygen -t dsa -f /etc/ssh/ssh_host_dsa_key
ssh-keygen -t rsa -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key
/usr/bin/sshd

69.windows下cmake编译
export TMP=tmp or export TEMP=temp
cmake -G “Visual Studio 10 2010” ..
cmake --build .


70.区分服务器docker
sudo vi /etc/hosts
sudo hostname SRV-COMPREHEN