环境:ubuntu18.04+melodic
步骤:kinetic+ubutun16.04科大讯飞语音听写SDK的下载与使用 /usr/bin/ld: 找不到 -lmsc - 我从花中来 - 博客园
理论补充:ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(七 )机器语音-语音听写-科大讯飞SDK调用_小小何先生的学习之旅-CSDN博客
错误:
原因:未安装运行play函数的安装包