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独轮平衡车系统的建模与分析-课程论文(含matlab程序)

本文主要是介绍独轮平衡车系统的建模与分析-课程论文(含matlab程序),对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

一、论文要求

论文针对独轮自平衡车

  1. 分析其结构和工作原理;
  2. 给出具体结构参数,建立其状态空间模型;
  3. 分析其稳定性及时域响应特性;
  4. 对其进行带观测器的状态反馈控制设计,并给出闭环响应分析。

二、论文下载

论文可从以下链接处下载:

https://download.csdn.net/download/qq_36584460/79493185

资源还包括以下内容:

matlab程序
独轮平衡车系统的建模与分析.docx

论文可用于研究生/本科生课程结课论文,课程大作业等。

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