robot连PCwifi、PC开Shell连robot

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用网线将机器人和路由器连接，登录路由器管理界面，获取机器人 IP 地址。

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打开Xshell，新建会话，主机设成机器人IP。

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输入机器人用户名和密码

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然后pc通过ssh连接上机器人

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用ifconfig查看当前网络连接状态。有线连接是192.168.0.108，无线连接是192.168.9.1，因为此时机器人工作在AP连接下。

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然后配置wifi连接

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连上自家wifi，然后通过 ifconfig 查看机器人的无线 IP 地址。

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接下来可以拔掉网线，在Xshell新建会话，主机设成机器人无线IP，然后连接，即可登录机器人。

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