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GMAES101第二讲Review of Linear Algebra笔记

本文主要是介绍GMAES101第二讲Review of Linear Algebra笔记，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

线性代数的基本知识

  • 一、向量（vectors）
  • 二、向量点乘（Dot Product）
  • 三、向量叉乘（Cross Product）
  • 四、矩阵（matrix）
  • 参考文献

一、向量（vectors）

计算机图形学中默认向量为列向量。

二、向量点乘（Dot Product）

  1. 向量点乘的计算方法：
    向量点乘的运算
  2. 向量点乘相关公式：
    向量点乘相关公式
  3. 向量点乘的结果为一个数。
  4. 向量点乘的规律如下：
    向量点乘的规律
  5. 向量点乘的用处：
    ①可以用于判断两个向量是否同向（分为前向和后向，各占180度）。
    ②可以用于判断两个向量的靠近程度。

三、向量叉乘（Cross Product）

  1. 向量叉乘的计算方法：
    向量叉乘的计算方法
  2. 向量叉乘的相关公式：
    向量叉乘的相关公式
  3. 向量叉乘结果仍为一个向量，并且垂直于这两个向量。
  4. 使用右手螺旋定则可以判断向量叉乘后的方向。
  5. 向量叉乘的运算规律如下：
    向量叉乘的运算规律
  6. 向量叉乘的用处：
    ①用于建立三维坐标系。
    ②判断点或向量在左/右或内/外（与所有的边叉乘，若全同向则在内，否则在外）。

四、矩阵（matrix）

  1. 矩阵的运算规律：
    矩阵的运算规律
  2. 矩阵的转置运算：
    矩阵的转置运算
  3. 矩阵的逆运算：
    矩阵的逆运算

参考文献

课程视频链接: GAMES101 Lecture02 Review of Linear Algebra

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