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三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序

本文主要是介绍三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序！
上位机:台达组态编写的，伺服用的是脉冲控制，本内容带上位机+PLC
使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步
1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补！
2、有自动定位，手动定位！手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止！
3、本程序有工序暂停，重启功能(当按下暂停按钮工序停止，重新按下启动按钮则会按照暂停的位置继续运行！）
4、本程序有MODBUS-RTU与三菱A800变频器使用ADPRW专用指令通信写的通信程序
5、程序还包括了，完善的报警诊断功能：既上来检测报警诊断，顺控程序运行报警，按钮触发异常报警，非常规运行信息提示等！
6、程序还包涵了产品分时统计功能，白班夜班统计，总产量统计，加工工序运行，与单个产品运行时间统计功能！
7、本程序全部算法参数设置使用ST语言编写，顺控制程序使用结构化梯形图编写(结构化梯形图好处：节点触点个数不受篇幅限制，监控时有蓝色能量线，类似西门子程序便于监控)！
8、其他还使用了，结构体，全部使用中文标签方便调试与阅读！
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