date +%s返回自划时代以来的秒数。
date +%s
date +%s%N返回秒数+当前纳秒数。
date +%s%N
因此,echo $(($(date +%s%N)/1000000))是你需要的毫秒数
echo $(($(date +%s%N)/1000000))
date +"%T.%N"以纳秒返回当前时间。
date +"%T.%N"
date +"%T.%6N"返回当前时间,纳秒四舍五入到前6位,即微秒。
date +"%T.%6N"
date +"%T.%3N"返回当前时间,纳秒四舍五入到前3位数,即毫秒。
date +"%T.%3N"