参考文章：

https://blog.csdn.net/jasonchen_gbd/article/details/45585133

简介

当内核出现比较严重的错误时，例如发生Oops错误或者内核认为系统运行状态异常，内核就会打印出当前进程的栈回溯信息，其中包含当前执行代码的位置以及相邻的指令、产生错误的原因、关键寄存器的值以及函数调用关系等信息，这些信息对于调试内核错误非常有用。

打印函数调用关系的函数就是dump_stack()，该函数不仅可以用在系统出问题的时候，我们在调试内核的时候，可以通过dump_stack()函数的打印信息更方便的了解内核代码执行流程。
dump_stack()函数的实现和系统结构紧密相关，本文介绍ARM体系中dump_stack()函数的实现。该函数定义在arch/arm/kernel/traps.c文件中，调用dump_stack()函数不需要添加头文件，基本上在内核代码任何地方都可以直接使用该函数。

相关基本知识

读者需要了解一些ARM汇编的基本知识。在讲代码之前，我先简单说说内核中函数调用的一般过程。

关键寄存器介绍：

内核中的函数栈

 内核中，一个函数的代码最开始的指令都是如下形式:

1             mov   ip, sp
2             stmfd sp!, {r0 - r3} (可选的)
3             stmfd sp!, {..., fp, ip, lr, pc}
4             ……

从其中两条stmfd（压栈）指令可以看出，一个函数的函数栈的栈底（高地址）的结构基本是固定的，如下图：

 首先我们约定被调用的函数称为callee函数，而调用者函数称为caller函数。

在进行函数调用的回溯时，内核中的dump_stack()函数需要做以下尝试：

1. 首先读取系统中的FP寄存器的值，我们知道帧指针是指向函数栈的某个位置的，所以通过FP的值可以直接找到当前函数的函数栈的地址。
2. 得到当前函数的代码段地址，这个很容易，因为当前正在执行的代码（可通过PC寄存器获得）就处在函数的代码段中。在函数栈中保存了一个PC寄存器的备份，通过这个PC寄存器的值可以定位到函数的第一条指令，即函数的入口地址。
3. 得到当前函数的入口地址后，内核中保存了所有函数地址和函数名的对应关系，所以可以打印出函数名（详见另一篇博客：内核符号表的查找过程）。
4. 在当前函数的函数栈中还保存了caller函数的帧指针（FP寄存器的值），所以我们就可以找到caller函数的函数栈的位置。
5. 继续执行2-4步，直到某个函数的函数栈中保存的帧指针（FP寄存器的值）为0或非法。

发生函数调用时，函数栈和代码段的关系如下图所示：

dump_stack()函数

接下来我们就来看一下dump_stack()函数的实现。
dump_stack()主要是调用了下面的函数

1 c_backtrace(fp, mode);

两个参数的含义为：
fp: current进程栈的fp寄存器。
mode: ptrace用到的PSR模式，在这里我们不关心。dump_stack传入的值为0x10。
这两个参数分别赋值给r0, r1寄存器传给c_backtrace()函数。
c_backtrace函数定义如下（arch/arm/lib/backtrace.S）：

  1 @ 定义几个局部变量
  2 #define frame   r4
  3 #define sv_fp   r5
  4 #define sv_pc   r6
  5 #define mask    r7
  6 #define offset  r8
  7 
  8 @ 当前处于dump_backtrace函数的栈中
  9 ENTRY(c_backtrace)
 10         stmfd   sp!, {r4 - r8, lr}  @ 将r4-r8和lr压入栈中，我们要使用r4-r8，所以备份一下原来的值。sp指向最后压入的数据
 11         movs    frame, r0   @ frame=r0。r0为传入的第一个参数，即fp寄存器的值
 12         beq no_frame        @ 如果frame为0，则退出
 13 
 14         tst r1, #0x10       @ 26 or 32-bit mode? 判断r1的bit4是否为0
 15         moveq   mask, #0xfc000003   @ mask for 26-bit 如果是，即r1=0x10，则mask=0xfc000003，即pc地址只有低26bit有效，且末两位为0
 16         movne   mask, #0        @ mask for 32-bit 如果不是，即r1!=0x10，则mask=0
 17 
 18         @ 下面是一段和该函数无关的代码，用来计算pc预取指的偏移，一般pc是指向下两条指令，所以offset一般等于8
 19 1:      stmfd   sp!, {pc}       @ 存储pc的值到栈中,sp指向pc。
 20         ldr r0, [sp], #4        @ r0=sp的值，即刚刚存的pc的值（将要执行的指令），sp=sp+4即还原sp
 21         adr r1, 1b              @ r1 = 标号1的地址，即指令 stmfd sp!, {pc} 的地址
 22         sub offset, r0, r1      @ offset=r0-r1，即pc实际指向的指令和读取pc的指令之间的偏移
 23 
 24 /*
 25  * Stack frame layout:
 26  *             optionally saved caller registers (r4 - r10)
 27  *             saved fp
 28  *             saved sp
 29  *             saved lr
 30  *    frame => saved pc     @ frame即上面的fp，每个函数的fp都指向这个位置
 31  *             optionally saved arguments (r0 - r3)
 32  * saved sp => <next word>
 33  *
 34  * Functions start with the following code sequence:
 35  *                  mov   ip, sp
 36  *                  stmfd sp!, {r0 - r3} (optional)
 37  * corrected pc =>  stmfd sp!, {..., fp, ip, lr, pc} //将pc压栈的指令
 38  */
 39  @ 函数主流程：开始查找并打印调用者函数
 40 for_each_frame: tst frame, mask     @ Check for address exceptions
 41         bne no_frame
 42 
 43         @ 由sv_pc找到将pc压栈的那条指令，因为这条指令在代码段中的位置有特殊性，可用于定位函数入口。
 44 1001:       ldr sv_pc, [frame, #0]      @ 获取保存在callee栈里的sv_pc，它指向callee的代码段的某个位置
 45 1002:       ldr sv_fp, [frame, #-12]    @ get saved fp，这个fp就是caller的fp，指向caller的栈中某个位置
 46 
 47         sub sv_pc, sv_pc, offset    @ sv_pc减去offset，找到将pc压栈的那条指令，即上面注释提到的corrected pc。
 48         bic sv_pc, sv_pc, mask      @ mask PC/LR for the mode 清除sv_pc中mask为1的位，例如，mask=0x4，则清除sv_pc的bit2。
 49 
 50         @ 定位函数的第一条指令，即函数入口地址
 51 1003:       ldr r2, [sv_pc, #-4]    @ if stmfd sp!, {args} exists, 如果在函数最开始压入了r0-r3
 52         ldr r3, .Ldsi+4             @ adjust saved 'pc' back one. r3 = 0xe92d0000 >> 10
 53         teq r3, r2, lsr #10         @ 比较stmfd指令机器码是否相同(不关注是否保存r0-r9)，目的是判断是否为stmfd指令
 54         subne   r0, sv_pc, #4       @ allow for mov: 如果sv_pc前面只有mov   ip, sp
 55         subeq   r0, sv_pc, #8       @ allow for mov + stmia: 如果sv_pc前面有两条指令
 56         @ 至此，r0为callee函数的第一条指令的地址，即callee函数的入口地址
 57 
 58         @ 打印r0地址对应的符号名，传给dump_backtrace_entry三个参数：
 59         @ r0:函数入口地址，
 60         @ r1:返回值即caller中的地址，
 61         @ r2：callee的fp
 62         ldr r1, [frame, #-4]    @ get saved lr
 63         mov r2, frame
 64         bic r1, r1, mask        @ mask PC/LR for the mode
 65         bl  dump_backtrace_entry
 66 
 67         @ 打印保存在栈里的寄存器，这跟栈回溯没关系，本文中不太关心
 68         ldr r1, [sv_pc, #-4]    @ if stmfd sp!, {args} exists, sv_pc前一条指令是否是stmfd指令
 69         ldr r3, .Ldsi+4
 70         teq r3, r1, lsr #10 
 71         ldreq   r0, [frame, #-8]    @ get sp。frame-8指向保存的IP寄存器，由于mov   ip, sp，所以caller的sp=ip
 72                                     @ 所以r0=caller的栈的低地址。
 73         subeq   r0, r0, #4      @ point at the last arg. r0+4就是callee的栈的高地址。
 74                                 @ 由于参数的压栈顺序为r3,r2,r1,r0，所以这里栈顶实际上是最后一个参数。
 75         bleq    .Ldumpstm       @ dump saved registers
 76 
 77         @ 打印保存在栈里的寄存器，这跟栈回溯没关系，本文中不太关心
 78 1004:       ldr r1, [sv_pc, #0]     @ if stmfd sp!, {..., fp, ip, lr, pc}
 79         ldr r3, .Ldsi       @ instruction exists, 如果指令为frame指向的指令为stmfd sp!, {..., fp, ip, lr, pc}
 80         teq r3, r1, lsr #10
 81         subeq   r0, frame, #16 @ 跳过fp, ip, lr, pc，即找到保存的r4-r10
 82         bleq    .Ldumpstm       @ dump saved registers，打印出来r4-r10
 83 
 84         @ 对保存在当前函数栈中的caller的fp做合法性检查
 85         teq sv_fp, #0       @ zero saved fp means 判断获取的caller的fp的值
 86         beq no_frame        @ no further frames   如果caller fp=0，则停止循环
 87 
 88         @ 更新frame变量指向caller函数栈的位置，将上面注释中的Stack frame layout
 89         cmp sv_fp, frame        @ sv_fp-frame
 90         mov frame, sv_fp        @ frame=sv_fp
 91         bhi for_each_frame      @ cmp的结果，如果frame<sv_fp，即当前fp小于caller的fp，则继续循环
 92         @ 这时frame指向caller栈的fp，由于函数中不会修改fp的值，所以这个fp肯定是指向caller保存的pc的位置的。
 93 
 94 1006:       adr r0, .Lbad       @ 否则就打印bad frame提示
 95         mov r1, frame
 96         bl  printk
 97 no_frame:   ldmfd   sp!, {r4 - r8, pc}
 98 ENDPROC(c_backtrace)
 99 @ c_backtrace函数结束。
100 
101         @ 将上面的代码放到__ex_table异常表中。其中1001b ... 1006b是指上面的1001-1006标号。
102         .section __ex_table,"a"
103         .align  3
104         .long   1001b, 1006b
105         .long   1002b, 1006b
106         .long   1003b, 1006b
107         .long   1004b, 1006b
108         .previous
109 
110 #define instr r4
111 #define reg   r5
112 #define stack r6
113 
114 @ 打印寄存器值
115 .Ldumpstm:  stmfd   sp!, {instr, reg, stack, r7, lr}
116         mov stack, r0
117         mov instr, r1
118         mov reg, #10
119         mov r7, #0
120 1:      mov r3, #1
121         tst instr, r3, lsl reg
122         beq 2f
123         add r7, r7, #1
124         teq r7, #6
125         moveq   r7, #1
126         moveq   r1, #'\n'
127         movne   r1, #' '
128         ldr r3, [stack], #-4
129         mov r2, reg
130         adr r0, .Lfp
131         bl  printk
132 2:      subs    reg, reg, #1
133         bpl 1b
134         teq r7, #0
135         adrne   r0, .Lcr
136         blne    printk
137         ldmfd   sp!, {instr, reg, stack, r7, pc}
138 
139 .Lfp:       .asciz  "%cr%d:%08x"
140 .Lcr:       .asciz  "\n"
141 .Lbad:      .asciz  "Backtrace aborted due to bad frame pointer <%p>\n"
142         .align
143 .Ldsi:  
144         @ 用来判断是否是stmfd sp!指令，并且参数包含fp, ip, lr, pc，不包含r10
145         .word   0xe92dd800 >> 10    @ stmfd sp!, {... fp, ip, lr, pc}
146         @ 用来判断是否是stmfd sp!指令，并且参数不包含r10, fp, ip, lr, pc
147         .word   0xe92d0000 >> 10    @ stmfd sp!, {}