# JetsonNano远程连接

[TOC]

## 一 NoMachin 安装与配置

**NoMachine**是一款远程桌面工具，就跟VNC一样。那么**NoMachine**与另一种远程桌面工具有何区别呢？最重要的因素就是速度。NX协议在高延迟低带宽的链路上提供了近乎本地速度的响应能力。所以，给人的感觉是好像你就在你的电脑跟前。

### 1.1 下载地址(Jetson)

[NoMachine - Download NoMachine for /Arm](https://www.nomachine.com/download/download&id=115&s=ARM)

- 选择**nomachine_7.7.4_1_aarch64.tar.gz**进行下载


### 1.2 安装步骤

#### 1.2.1 复制压缩包到/usr/目录下


```
cd /
sudo cp /home/jetbot/Downloads/nomachine_7.7.4_1_aarch64.tar.gz  /usr/
cd /usr/
```

####  1.2.2 解压安装包


```
sudo tar zxvf nomachine_7.7.4_1_aarch64.tar.gz 
```

#### 1.2.3 执行安装


```
sudo /usr/NX/nxserver --install
```

#### 1.2.4 重启Jetson Nano

#### 1.2.5 设置分辨率

#### 1.2.6 注意事项

### 1.3 下载地址（Windows）

[NoMachine - Download Free Remote Desktop Access](https://www.nomachine.com/download)


### 1.4 安装步骤

- 下一步
- 下一步
- 下一步

### 1.5 测试连接

- 同一局域网可以自动扫描设备


- 输入账号密码进行连接即可


- 使用辅导，可以关闭


- 正式进入远程桌面


### 修改分辨率

```
xrandr
xrandr --size 1920x1080
xrandr --fb 1920x1080
```

###  开启自动登录




### 文件传输可以直接拖拽

### 修改分辨率后需要关闭远程后重新连接 否则鼠标对应不上屏幕

## 二 配置只用一根网线分享网络并连接Jetson Nano

### Jeson端有线网络设置DHCP模式



### 断开网线，不连接Jetson Nano ,输入arp -a


### 用网线连接PC与Jetson Nano 设置共享网络



### 提示 192.168.137.1 地址会设置为以太网地址，确定


### 再次输入arp -a 此时可以看到自动分配给Jetson Nano 静态IP地址 192.168.137.41


### 由于我有屏幕，所以实际也能在Jetson Nano 上看到确实修改为这个IP地址


### ping 测试


### 大功告成 ，可以看到不仅PC与Jetson Nano 之间能连接了，同时Jetson Nano 也可以通过共享网络来进行上网了。

### 使用这个IP地址，PC端也可以通过 Nomachine 连接Jetson Nano。