DSP数字电源学习一

• 软件环境搭建
• 相关硬件资源
• • TMS320C28x 32 位 CPU
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
  • 片上存储器
  • 时钟和系统控制
  • 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
  • 系统外设
  • 通信外设
  • 模拟系统
• 软件相关
• • 控制算法
  • 数据记录功能
  • 代码示例
  • MathWorks Simulink 模型
  • 文档

软件环境搭建

相关软件安装教程网上有许多，我就不重复了，大家可以在CSDN上搜索，有很多不错的教程，我这次安装的是最新的CCS 11.1.0.00011.

SDK安装的专门用于数字电源开发的适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK).

还有一个必装的仿真软件TINA-TI，其实就是翻版的SPICE，但是里面可以找到TI所有的相关芯片，以便于快速入门TI的设计方案，如果大家觉得不好用的话可以装MATLAB。

其余资料大家可以去TI官网查找下载（需要注册账号才能下载，下载选择***民用（Civil ）***，否则不能下载）
Code Composer Studio™ IDE 和开发工具
C2000™ 实时微控制器开始开发资料链接

相关硬件资源

TMS320C28x 32 位 CPU

– 100MHz
– IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
– 三角法数学单元 (TMU)
• 针对常见的三角函数和软件库从 3× 周期提高至 4× 周期
• 13 周期派克变换
– Viterbi/复杂数学单元 (VCU-I)
– 十个硬件断点（包括 ERAD）

可编程控制律加速器 (CLA)

– 100MHz
– IEEE 754 单精度浮点指令
– 独立于主 CPU 执行代码

片上存储器

– 在两个独立存储体上提供 256KB (128KW) 的闪
存（ECC 保护）
– 100KB (50KW) RAM（ECC 保护或奇偶校验保
护）
– 支持第三方开发的双区安全
– 唯一标识 (UID) 号

时钟和系统控制

– 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
– 片上晶振振荡器和外部时钟输入
– 窗口化看门狗计时器模块
– 丢失时钟检测电路

1.2V 内核、3.3V I/O 设计

– 可生成 1.2V 电压的内部 VREG 或直流/直流允
许进行单电源设计
– 欠压复位 (BOR) 电路

系统外设

– 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
– 40 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO)
引脚
– 在模拟引脚上提供 21 路数字输入
– 增强型外设中断扩展 (ePIE) 模块
– 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
– 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)

通信外设

– 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
– 一个内部集成电路 (I2C) 接口
（引脚可引导）
– 两个控制器局域网 (CAN) 总线端口（引脚可引
导）
– 两个串行外设接口 (SPI) 端口
（引脚可引导）
– 两个串行通信接口 (SCI)（引脚可引导）
– 一个本地互联网络 (LIN)
– 一个带发送器和接收器的快速串行接口 (FSI)

模拟系统

– 三个 3.45MSPS 12 位模数转换器 (ADC)
• 多达 21 个外部通道
• 每个 ADC 具有四个集成后处理块 (PPB)
– 七个带 12 位参考数模
转换器 (DAC) 的窗口比较器 (CMPSS)
• 数字干扰滤波器
– 两个 12 位缓冲 DAC 输出
– 七个可编程增益放大器 (PGA)
• 可编程增益设置：3、6、12、24
• 可编程输出滤波
• 增强型控制外设
– 16 个具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的
ePWM 通道
• 具有高分辨率的集成死区支持
• 集成硬件跳匣区域 (TZ)
– 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
• 在两个模块上提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
– 两个支持 CW/CCW 运行模式的增强型正交编码
器脉冲 (eQEP) 模块
– 四条 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每条
通道两个并联滤波器）
• 标准 SDFM 数据滤波
• 用于高估或低估情况下
快速操作的比较器滤波器
• 可配置逻辑块 (CLB)
– 增强现有外设功能
– 支持位置管理器解决方案
• InstaSPIN-FOC™
– 无传感器的磁场定向控制 (FOC)，采用 FAST™ 软件编码器
– 片上 ROM 存储器中的库

后续章节我会对使用到的模块作详细说明

软件相关

在C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY有相关介绍，后续使用到在具体说明

控制算法

线性PID、PI、PI2
非线性PID、PI
直接形式补偿器
增益调度器

数据记录功能

绩效衡量
瞬态捕捉模块

代码示例

MathWorks Simulink 模型

文档