BFS是一层一层往外搜，边权为1；

以题目为例：最经典的走迷宫问题

由于每个点只会经过一次，且根据BFS的特性，所以得出到每个点的步数都是最短的。

这里就可以直接套用模板

1.将起点入队，标记

2.用while循环，当队列不为空时，取出对头，扩展对头，标记

3.将对头出队

步骤

1.建立两个二维数组一个存地图，一个维标记数组。

2.用pair来存点的位置，queue来存pair

3.按模板来做

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
typedef pair<int,int>PII;
const int N=110;
int n,m;
int g[N][N];
int d[N][N];
int bfs(){
    queue<PII>q;
    d[0][0]=0;
    q.push({0,0});
    int dx[]={0,0,-1,1},dy[]={1,-1,0,0};
    while(q.size()){
        auto t=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++){
            int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==0){
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1;
                q.push({x,y});
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}
int main(){
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            cin>>g[i][j];
        }
    }
    cout<<bfs();
    return 0;
}