Java教程
ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集
本文主要是介绍ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！
- ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新)
- 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译
- 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点
- ./build_ros.sh编译
- 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息
参考1
将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型
rviz可视化
这篇关于ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！
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