C/C++教程
从新建工程开始使用C++开发单片机(以STM32为例):三、C语言接口层之GPIO(附代码)
本文主要是介绍从新建工程开始使用C++开发单片机(以STM32为例):三、C语言接口层之GPIO(附代码)，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！
一、STM32 GPIO介绍
STM32F103一共最多有7组IO口，每组IO口有16个IO，一共16X7=112个IO口，GPIOA~GPIOG。GPIO有4种输入模式分别为浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入；4种输出模式分别为开漏输出，开漏复用输出，推挽输出，推挽复用输出。除了复用为外设的输入输出引脚外，平时输出电平、读取输入电平主要用到的就是浮空输入、上拉输入、下拉输入、开漏输出和推挽输出。对于大部分其他平台的单片机基本上都有这些功能。因此可以针对这些功能进行封装。
目前完成的接口都是操作一个IO口的，以后完成了一组IO口的读写了再来更新~
PS:这里主要是介绍接口，不会对接口内部做过多的介绍。
二、GPIO接口介绍
1.枚举
1.1 Pin_enum: 描述一个STM32的IO口分为引脚组(PortA ~ PortG)和引脚号(Pin0 ~ Pin15)，引脚组共7组，引脚号共16号，以此可以使用一个字节来描述一个引脚，字节的高四位表示引脚组，低四位表示引脚号，例如A0可以用于0x00来表示，B5可以用0x15来表示，在使用时取出低四位和高四位就能推算出引脚信息。
/**
* @brief GPIO口枚举 \n
* A0：GPIOA,P0口，其他以此类推
*/
typedef enum
{
A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,A11,A12,A13,A14,A15,
B0,B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9,B10,B11,B12,B13,B14,B15,
C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12,C13,C14,C15,
D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,
E0,E1,E2,E3,E4,E5,E6,E7,E8,E9,E10,E11,E12,E13,E14,E15,
F0,F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8,F9,F10,F11,F12,F13,F14,F15,
G0,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8,G9,G10,G11,G12,G13,G14,G15,
Pin_null
}Pin_enum;
1.2 GPIO_mode:GPIO的模式枚举，不具体介绍
/**
* @brief GPIO初始化模式枚举 \n
* INPUT：浮空输入
* INPUT_PULLUP：上拉输入
* INPUT_PULLDOWN：下拉输入
* OUT_PP：推挽输出
* OUT_OD：开漏输出
*/
typedef enum
{
INPUT = GPIO_Mode_IN_FLOATING,
INPUT_PULLUP = GPIO_Mode_IPU,
INPUT_PULLDOWN = GPIO_Mode_IPD,
OUT_PP = GPIO_Mode_Out_PP,
OUT_OD = GPIO_Mode_Out_OD
} GPIO_mode;
1.3 EXIT_mode:GPIO外部中断触发方式枚举
Rising上升沿，Falling下降沿，Change上升&下降沿
typedef enum
{
Rising = EXTI_Trigger_Rising,
Falling = EXTI_Trigger_Falling,
Change = EXTI_Trigger_Rising_Falling
} EXIT_mode;
2.函数接口
(当前为函数说明，函数内部实现见底下附带代码)
2.1 void gpio_init(Pin_enum pin, GPIO_mode mode):初始化GPIO口
2.2 void gpio_write(Pin_enum pin, uint8_t data):GPIO输出电平
2.3 void gpio_toggle(Pin_enum pin):GPIO输出电平进行翻转
2.4 uint8_t gpio_read(Pin_enum pin):读取GPIO口电平
2.5 void gpio_interrupt_init(Pin_enum pin, EXIT_mode mode):初始化GPIO外部中断，关于外部中断的服务函数，放在C++层中，以后介绍。基于当前的代码也可以自行添加中断服务函数。
/************************************************************************* * @brief 初始化gpio口 * @param[in] pin 要初始化的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中), * 此参数可以是以下值之一: * A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15 * @param[in] mode 初始化引脚模式 (可选择的模式在 my_gpio.h Mode_enum中) * 此参数可以是以下值之一: * INPUT INPUT_PULLUP INPUT_PULLDOWN OUT_PP OUT_OD * @return 无 * @note 默认设置GPIO速度为50MHZ，可在 my_gpio.h 中修改DEFAULT_GPIO_SPEED * 宏进行修改 * @example gpio_init(A0,OUT_PP)设置A0口为推挽输出 * @example gpio_init(A0,INPUT_PULLUP)设置A0口上拉输入 * @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过 ************************************************************************/ void gpio_init(Pin_enum pin, GPIO_mode mode);
/************************************************************************* * @brief 更改gpio输出状态 * @param[in] pin 要更改的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中) * 此参数可以是以下值之一: * A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15 * @param[in] data 输出的电平 * 此参数可以是以下值之一: * 1高电平，0低电平 * @return 无 * @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输出模式 * @example gpio_write(A0,1)设置A0口为高电平 * @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过 * 2021-11-20：将GPIO_SetBits(~)和GPIO_ResetBits(~)统一为GPIO_WriteBit(), * 测试通过 ************************************************************************/ void gpio_write(Pin_enum pin, uint8_t data);
/************************************************************************* * @brief 翻转gpio输出状态 * @param[in] pin 要翻转的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中) * 此参数可以是以下值之一: * A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15 * @return 无 * @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输出模式 * @example gpio_toggle(A0)翻转A0电平 * @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过 * 2021-11-20：将GPIO_SetBits(~)和GPIO_ResetBits(~)统一为GPIO_WriteBit(), * 测试通过 ************************************************************************/ void gpio_toggle(Pin_enum pin);
/************************************************************************* * @brief gpio外部中断初始化 * @param[in] pin 要初始化的引脚标号 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中) * 此参数可以是以下值之一: * A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15 * @param[in] mode 外部中断触发方式 * 此参数可以是以下值之一: * Rising:上升沿 Faling:下降沿 Change:上升&下降沿 * @return 无 * @example gpio_interrupt_init(A0, Rising)配置A0上升沿中断 * @history 2021-11-30：创建，完成功能并测试通过 ************************************************************************/ void gpio_interrupt_init(Pin_enum pin, EXIT_mode mode);
/************************************************************************* * @brief 读取gpio输入状态 * @param[in] pin 要读取的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中) * 此参数可以是以下值之一: * A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15 * @return 无 * @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输入模式 * @example gpio_read(A0)读取A0电平 * @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过 ************************************************************************/ uint8_t gpio_read(Pin_enum pin);
三、AFIO接口介绍
AFIO接口主要为该层其他硬件外设初始化函数调用，不开放给上层接口。
1.枚举
typedef enum
{
INPUT_AF = GPIO_Mode_AIN,
OUT_PP_AF = GPIO_Mode_AF_PP,
OUT_OD_AF = GPIO_Mode_AF_OD
} AFIO_mode;
2.函数接口
/************************************************************************* * @brief 初始化io口复用 * @param[in] pin 要初始化的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中), * 此参数可以是以下值之一: * A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15 * @param[in] mode 初始化引脚模式 (可选择的模式在 my_gpio.h Mode_enum中) * 此参数可以是以下值之一: * INPUT_AF OUT_PP_AF OUT_OD_AF * @return 无 * @note 该函数主要供其他外设初始化函数内部调用 * 默认设置GPIO速度为50MHZ，可在 my_afio.h 中修改DEFAULT_AFIO_SPEED * 宏进行修改 * @history 2021-11-20：创建，完成功能 * 2021-11-22：通过设置串口测试通过 ************************************************************************/ void afio_init(Pin_enum pin, AFIO_mode mode);
附：完整代码(共5个文件)
/*file:resources.h*/
#ifndef __RESOURCES_H
#define __RESOURCES_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f10x.h"
/**
* @brief GPIO口枚举 \n
* A0：GPIOA,P0口，其他以此类推
*/
typedef enum
{
A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9,A10,A11,A12,A13,A14,A15,
B0,B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7,B8,B9,B10,B11,B12,B13,B14,B15,
C0,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12,C13,C14,C15,
D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,
E0,E1,E2,E3,E4,E5,E6,E7,E8,E9,E10,E11,E12,E13,E14,E15,
F0,F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8,F9,F10,F11,F12,F13,F14,F15,
G0,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8,G9,G10,G11,G12,G13,G14,G15,
Pin_null
}Pin_enum;
typedef struct
{
volatile uint8_t buf[256];
volatile uint8_t write_index;
volatile uint8_t read_index;
volatile uint16_t data_size;
/* data */
}__rec_buf;
#ifdef STM32F10X_HD
#define HAVE_SERIAL1
#define HAVE_SERIAL2
#define HAVE_SERIAL3
#define HAVE_SERIAL4
#define HAVE_SERIAL5
#define HAVE_I2C1
#define HAVE_I2C2
#define HAVE_SPI1
#define HAVE_SPI2
#define HAVE_SPI3
#elif STM32F10X_MD
#define HAVE_SERIAL1
#define HAVE_SERIAL2
#define HAVE_SERIAL3
#define HAVE_I2C1
#define HAVE_I2C2
#define HAVE_SPI1
#define HAVE_SPI2
#elif STM32F10X_LD
#define HAVE_SERIAL1
#define HAVE_SERIAL2
#define HAVE_I2C1
#define HAVE_SPI1
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
/*file:my_gpio.h*/
/**************************************************************************
* @brief : STM32 GPIO 操作
* @author : 龚为玮(1461041096)
* @copyright : 版权信息
* @version : v1.0
* @note : 无
* @history : 2021年11月19日：创建文件，完成GPIO口的初始化、读、写翻转，并
* 利用输出口E5,B5、输入口A0,E3,E4验证部分功能
* 测试通过
* 2021年11月20日：添加注释
* 2021年11月20日：修改GPIO输出函数所调用的底层库函数
* 2021年11月22日：修改注释
* 2021年11月30日：添加初始化GPIO外部中断，测试通过
* 2021年12月2日： 修改了外部中断初始化接口，将中断服务函数移到
* 上层的库中
***************************************************************************/
#ifndef __MY_GPIO_H
#define __MY_GPIO_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "resources.h"
/**
* @brief GPIO初始化模式枚举 \n
* INPUT：浮空输入
* INPUT_PULLUP：上拉输入
* INPUT_PULLDOWN：下拉输入
* OUT_PP：推挽输出
* OUT_OD：开漏输出
*/
typedef enum
{
INPUT = GPIO_Mode_IN_FLOATING,
INPUT_PULLUP = GPIO_Mode_IPU,
INPUT_PULLDOWN = GPIO_Mode_IPD,
OUT_PP = GPIO_Mode_Out_PP,
OUT_OD = GPIO_Mode_Out_OD
} GPIO_mode;
typedef enum
{
Rising = EXTI_Trigger_Rising,
Falling = EXTI_Trigger_Falling,
Change = EXTI_Trigger_Rising_Falling
} EXIT_mode;
#define DEFAULT_GPIO_SPEED GPIO_Speed_50MHz //GPIO初始化默认GPIO速度
void gpio_init(Pin_enum pin, GPIO_mode mode);
void gpio_write(Pin_enum pin, uint8_t data);
void gpio_toggle(Pin_enum pin);
void gpio_interrupt_init(Pin_enum pin, EXIT_mode mode);
uint8_t gpio_read(Pin_enum pin);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
/*file:my_gpio.c*/
/**************************************************************************
* @brief : STM32 GPIO 操作
* @author : 龚为玮(1461041096)
* @copyright : 版权信息
* @version : v1.0
* @note : 无
* @history : 2021年11月19日：创建文件，完成GPIO口的初始化、读、写翻转，并
* 利用输出口E5,B5、输入口A0,E3,E4验证部分功能
* 测试通过
* 2021年11月20日：添加注释
* 2021年11月20日：修改GPIO输出函数所调用的底层库函数
* 2021年11月22日：修改注释
* 2021年11月30日：添加初始化GPIO外部中断，测试通过
* 2021年12月2日： 修改了外部中断初始化接口，将中断服务函数移到
* 上层的库中
***************************************************************************/
#include "my_gpio.h"
/**************************************************************************
* GPIO读写接口
**************************************************************************/
/*************************************************************************
* @brief 初始化gpio口
* @param[in] pin 要初始化的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中),
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] mode 初始化引脚模式 (可选择的模式在 my_gpio.h Mode_enum中)
* 此参数可以是以下值之一:
* INPUT INPUT_PULLUP INPUT_PULLDOWN OUT_PP OUT_OD
* @return 无
* @note 默认设置GPIO速度为50MHZ，可在 my_gpio.h 中修改DEFAULT_GPIO_SPEED
* 宏进行修改
* @example gpio_init(A0,OUT_PP)设置A0口为推挽输出
* @example gpio_init(A0,INPUT_PULLUP)设置A0口上拉输入
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
void gpio_init(Pin_enum pin, GPIO_mode mode)
{
uint16_t gpio_pin = GPIO_Pin_0 << (pin & 0x0f);
uint16_t gpio_port = (pin & 0xf0) >> 4;
uint32_t RCC_APB2Periph_GPIO = RCC_APB2Periph_GPIOA << gpio_port;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.GPIO_Pin = gpio_pin;
gpio.GPIO_Mode = (GPIOMode_TypeDef)mode;
gpio.GPIO_Speed = DEFAULT_GPIO_SPEED;
GPIO_TypeDef *GPIOx = (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + 0x0400 * gpio_port);
GPIO_Init(GPIOx, &gpio);
}
/*************************************************************************
* @brief 更改gpio输出状态
* @param[in] pin 要更改的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] data 输出的电平
* 此参数可以是以下值之一:
* 1高电平，0低电平
* @return 无
* @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输出模式
* @example gpio_write(A0,1)设置A0口为高电平
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
* 2021-11-20：将GPIO_SetBits(~)和GPIO_ResetBits(~)统一为GPIO_WriteBit(),
* 测试通过
************************************************************************/
void gpio_write(Pin_enum pin, uint8_t data)
{
uint16_t gpio_pin = GPIO_Pin_0 << (pin & 0x0f);
uint16_t gpio_port = (pin & 0xf0) >> 4;
GPIO_TypeDef *GPIOx = (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + 0x0400 * gpio_port);
GPIO_WriteBit(GPIOx, gpio_pin, (BitAction)data);
}
/*************************************************************************
* @brief 翻转gpio输出状态
* @param[in] pin 要翻转的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @return 无
* @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输出模式
* @example gpio_toggle(A0)翻转A0电平
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
* 2021-11-20：将GPIO_SetBits(~)和GPIO_ResetBits(~)统一为GPIO_WriteBit(),
* 测试通过
************************************************************************/
void gpio_toggle(Pin_enum pin)
{
uint16_t gpio_pin = GPIO_Pin_0 << (pin & 0x0f);
uint16_t gpio_port = (pin & 0xf0) >> 4;
GPIO_TypeDef *GPIOx = (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + 0x0400 * gpio_port);
uint8_t data = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, gpio_pin);
GPIO_WriteBit(GPIOx, gpio_pin, (BitAction)!data);
}
/*************************************************************************
* @brief 读取gpio输入状态
* @param[in] pin 要读取的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @return 无
* @note 使用该函数前，应先将gpio口设置为输入模式
* @example gpio_read(A0)读取A0电平
* @history 2021-11-19：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
uint8_t gpio_read(Pin_enum pin)
{
uint16_t gpio_pin = GPIO_Pin_0 << (pin & 0x0f);
uint16_t gpio_port = (pin & 0xf0) >> 4;
GPIO_TypeDef *GPIOx = (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + 0x0400 * gpio_port);
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, gpio_pin);
}
/**************************************************************************
* GPIO中断接口
**************************************************************************/
/*************************************************************************
* @brief 通过引脚标号获取外部中断向量
* @param[in] pin 引脚标号 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @return 对应的外部中断向量
* @note 内部使用
* @history 2021-11-30：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
uint8_t get_exit_irqchannel(Pin_enum pin)
{
uint8_t pin_num = pin & 0x0f;
if (pin_num <= 4)
{
return EXTI0_IRQn + pin_num;
}
else if (pin <= 9)
{
return EXTI9_5_IRQn;
}
else if (pin <= 15)
{
return EXTI15_10_IRQn;
}
else
{
return 0;
}
}
/*************************************************************************
* @brief gpio外部中断初始化
* @param[in] pin 要初始化的引脚标号 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中)
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] mode 外部中断触发方式
* 此参数可以是以下值之一:
* Rising:上升沿 Faling:下降沿 Change:上升&下降沿
* @return 无
* @example gpio_interrupt_init(A0, Rising)配置A0上升沿中断
* @history 2021-11-30：创建，完成功能并测试通过
************************************************************************/
void gpio_interrupt_init(Pin_enum pin, EXIT_mode mode)
{
uint8_t GPIO_PinSourcex = (pin & 0x0f);
uint8_t GPIO_PortSourceGPIOx = (pin & 0xf0) >> 4;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO时钟
switch (mode)
{
case Rising:
gpio_init(pin, INPUT_PULLDOWN); //上升沿选择下拉输入
break;
case Falling:
gpio_init(pin, INPUT_PULLUP); //下降沿选择上拉输入
break;
case Change:
gpio_init(pin, INPUT); //上升&下降沿选择浮空输入
break;
default:
return;
}
//初始化IO
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex); //引脚中断号配置
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部中断结构体初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断分组结构体初始化
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 << (pin & 0x0f); //中断线标号
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = (EXTITrigger_TypeDef)mode; //触发方式
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//以下为中断优先级的配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = get_exit_irqchannel(pin); //声明使用的中断是哪一个
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03; //设置抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //设置子优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*file:my_afio.h*/
/**************************************************************************
* @brief : STM32 AFIO(端口复用功能)
* @author : 龚为玮(1461041096)
* @copyright : 版权信息
* @version : v1.0
* @note : 主要作为其他外设函数初始化调用
* @history : 2021年11月20日：创建文件，完成基础功能
* 2021年11月22日：测试，添加注释
***************************************************************************/
#ifndef __MY_AFIO_H
#define __MY_AFIO_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "resources.h"
#define DEFAULT_AFIO_SPEED GPIO_Speed_50MHz //GPIO初始化默认GPIO速度
typedef enum
{
INPUT_AF = GPIO_Mode_AIN,
OUT_PP_AF = GPIO_Mode_AF_PP,
OUT_OD_AF = GPIO_Mode_AF_OD
} AFIO_mode;
void afio_init(Pin_enum pin, AFIO_mode mode);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
/*file:my_afio.c*/
/**************************************************************************
* @brief : STM32 AFIO(端口复用功能)
* @author : 龚为玮(1461041096)
* @copyright : 版权信息
* @version : v1.0
* @note : 主要作为其他外设函数初始化调用
* @history : 2021年11月20日：创建文件，完成基础功能
* 2021年11月22日：测试，添加注释
***************************************************************************/
#include "my_afio.h"
/*************************************************************************
* @brief 初始化io口复用
* @param[in] pin 要初始化的引脚 (可选择的值在 overall.h Pin_enum枚举中),
* 此参数可以是以下值之一:
* A0~A15 B0~B15 C0~C15 D0~D15 E0~E15 F0~F15 G0~G15
* @param[in] mode 初始化引脚模式 (可选择的模式在 my_gpio.h Mode_enum中)
* 此参数可以是以下值之一:
* INPUT_AF OUT_PP_AF OUT_OD_AF
* @return 无
* @note 该函数主要供其他外设初始化函数内部调用
* 默认设置GPIO速度为50MHZ，可在 my_afio.h 中修改DEFAULT_AFIO_SPEED
* 宏进行修改
* @history 2021-11-20：创建，完成功能
* 2021-11-22：通过设置串口测试通过
************************************************************************/
void afio_init(Pin_enum pin, AFIO_mode mode)
{
uint16_t gpio_pin = GPIO_Pin_0 << (pin & 0x0f);
uint16_t gpio_port = (pin & 0xf0) >> 4;
uint32_t RCC_APB2Periph_GPIOx = RCC_APB2Periph_GPIOA << gpio_port;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.GPIO_Pin = gpio_pin;
gpio.GPIO_Mode = (GPIOMode_TypeDef)mode;
gpio.GPIO_Speed = DEFAULT_AFIO_SPEED;
GPIO_TypeDef *GPIOx = (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE + 0x0400 * gpio_port);
GPIO_Init(GPIOx, &gpio);
}
这篇关于从新建工程开始使用C++开发单片机(以STM32为例):三、C语言接口层之GPIO(附代码)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！
您可能喜欢
-
怎么实现ansible playbook 备份代码中命名包含时间戳功能？-icode9专业技术文章分享11-22
-
ansible 的archive 参数是什么意思？-icode9专业技术文章分享11-22
-
ansible 中怎么只用archive 排除某个目录？-icode9专业技术文章分享11-22
-
exclude_path参数是什么作用？-icode9专业技术文章分享11-22
-
微信开放平台第三方平台什么时候调用数据预拉取和数据周期性更新接口？-icode9专业技术文章分享11-22
-
uniapp 实现聊天消息会话的列表功能怎么实现？-icode9专业技术文章分享11-22
-
在Mac系统上将图片中的文字提取出来有哪些方法？-icode9专业技术文章分享11-22
-
excel 表格中怎么固定一行显示不滚动？-icode9专业技术文章分享11-22
-
怎么将 -rwxr-xr-x 修改为 drwxr-xr-x？-icode9专业技术文章分享11-22
-
在Excel中怎么将小数向上取整到最接近的整数？-icode9专业技术文章分享11-22
-
Excel中常见的取整函数有哪些？-icode9专业技术文章分享11-22
-
错误信息：does not match the actual quantity supplied 提示是什么意思？-icode9专业技术文章分享11-22
-
WebSocket学习：初学者的简单指南11-21
-
获取apk的md5值有哪些方法？-icode9专业技术文章分享11-20
-
xml报文没有传 IdentCode ，为什么正常解析没报错呢？-icode9专业技术文章分享11-20
栏目导航
