Reference：
1.Linuxptp文档及源码：http://linuxptp.sourceforge.net/
2.ptp及ntp介绍及比较：https://www.redhat.com/en/blog/combining-ptp-ntp-get-best-both-worlds
3.Linux下Linuxptp软件包使用说明：https://documentation.suse.com/zh-cn/sled/15-SP2/html/SLED-all/cha-tuning-ptp.html
4.Linuxptp的一些补充知识：https://www.techplayon.com/ieee-1588-precision-time-protocol-ptp-for-telecom-networks/
5.我实验时使用的ptp服务器供应商提供的资料：https://blog.csdn.net/hongke_Tech/article/details/120087565?spm=1001.2101.3001.6650.10&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-10.fixedcolumn&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-10.fixedcolumn

正文：
1.linuxptp软件下载：

sudo apt install linuxptp

或者按照参考1以源码方式下载。
2.Linuxptp使用：下载完成后，Linuxptp主要包含两个软件，一个是ptp4l，一个是phc2sys，前者用于PTP同步，包含硬件时钟同步和软件时间同步（系统时钟同步），后者用于在ptp4l实现硬件时间同步后将系统时钟同步到硬件时钟。
要使用ptp4l，首先得确定网卡支持的同步类型，可通过ethtool测试。

对于支持硬件时间戳的主机，可通过命令

sudo ptp4l -i eth0 -m -H

运行主时钟。通过

ptp4l -i eth0 -m -H -s

运行slave时钟，若不指定-s，即不设置主机为slave模式时，由于存在多个可能的主时钟，此时会通过最佳主时钟（BMC）算法从候选主时钟中选取一个grandmaster来作为整个ptp域的时钟源。经过上述步骤后，作为slave的主机会将本地的硬件时间同步到grandmaster，但此时系统时间可能仍未同步（大多数接口获取的时间戳都是系统时间戳），所以需要调用phc2sys实现系统时间对硬件时间的同步。

sudo phc2sys -s eth0 -w

至此，从设备时间同步完成。
若主机不支持硬件时间戳，可通过命令

sudo ptp4l -i eth0 -m -S -s

通过软件时间同步的方式实现对grandmaster的时间同步，该方式直接将系统时间与grandmaster的硬件时间对齐。
3.Linuxptp状态介绍
从设备通过ptp4l与grandmaster同步时若添加了-m参数，将会在终端上打印同步状态如下：

master offset 值表示测得的与主时钟之间的偏差（以纳秒为单位）。

s0、s1、s2 指示器显示时钟伺服的不同状态：s0 表示已解锁，s1 表示时钟步进，s2 表示已锁定。如果伺服处于已锁定状态 (s2)，并且 pi_offset_const 选项在配置文件中设置为负值，则时钟不会步进，而只会缓慢调整（有关详细信息，请参见 man 8 ptp4l）。

freq 值表示时钟的频率调整（以十亿分率 (ppb) 为单位）。

path delay 值表示从主时钟发送的同步消息的预计延迟（以纳秒为单位），该延迟可通过E2E或P2P方式测量，默认为E2E。

端口 0 是用于本地 PTP 管理的 Unix 域套接字。端口 1 是 eth0 接口。

INITIALIZING、LISTENING、UNCALIBRATED 和 SLAVE 是发生 INITIALIZE(初始化)、RS_SLAVE（本地时钟成为slave） 和 MASTER_CLOCK_SELECTED（选定了对应的主时钟） 事件时更改的端口状态示例。当端口状态从 UNCALIBRATED 更改为 SLAVE 时，表示计算机已与 PTP 主时钟成功同步。