给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。

请你求出 11 号点到 nn 号点的最短距离，如果无法从 11 号点走到 nn 号点，则输出 −1−1。

输入格式

第一行包含整数 nn 和 mm。

接下来 mm 行每行包含三个整数 x,y,zx,y,z，表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边，边长为 zz。

输出格式

输出一个整数，表示 11 号点到 nn 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1−1。

数据范围

1≤n≤5001≤n≤500,
1≤m≤1051≤m≤105,
图中涉及边长均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
const int maxn = 510;
int n,m;
int g[maxn][maxn],d[maxn];
bool vis[maxn];
int dijkstra(){
    memset(d,0x3f,sizeof d);//初始距离不可达
    d[1] = 0;
    for(int i = 0;i < n;i++){//遍历n次
        int t = -1;
        for(int j = 1;j <= n;j++){
            if(!vis[j] && (t == -1 || d[t] > d[j])) t = j;//找点集外初始最短边
        }
        vis[t] = true;//加入点集
        for(int j = 1;j <= n;j++){
            if(!vis[j] && d[t] + g[t][j] < d[j])    d[j] = d[t] + g[t][j];//松弛操作
        }
    }
    if(d[n] == 0x3f3f3f3f)  return -1;//终点不可达
    return d[n];
}
int main(){
    scanf("%d%d",&n,&m);
    int a,b,c;
    memset(g,0x3f,sizeof g);
    while(m--){
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        g[a][b] = min(g[a][b],c);
    }
    cout<<dijkstra()<<endl;
    return 0;
}