控制方法:

仿真采用mosfet作为开关器件的单相桥式PWM逆变电路。设负载为阻感负载，工作时V1，和V2的通断状态互补，V3,和V4的通断状态也互补。

具体的控制规律如下:

在输出电压Uo的正半周，让V1保持通态，V2保持断态，V3和V4交替通断。由于负载电流比电压滞后，因此在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。在负载电流为正的区间，V1和V4导通时，负载电压Uo等于直流电压Ud； V4关断时，负载电流通过V1，和VD3续流，Uo=0。在负载电流为负的区间，仍为V1和V4导通时，因io为负，故io实际上从 VD1和VD4流过，仍有Uo=Ud; V4关断，V3开通后，io从V3和VD,续流，Uo=0。这样，Uo总可以得到Ud和零两种电平。同样，在Uo的负半周，让V2保持通态，V1保持断态，V3和V4交替通断,负载电压u。可以得到-Ud和零两种电平。

simulink仿真电路图：

仿真原理：

正弦波发生器与三角波发生器通过关系比较器进行比较，得到PWM调制信号，将调制信号给V1,V3作为触发,将调制信号的互补信号给V2,V4作为触发，从而得到相应的PWM逆变信号。

使用元件：

1.直流电源

2.正弦波发生器：

设置频率为50hz，幅度为0.8V。
3.三角波发生器：

设置载波为1KHZ的三角波，幅度为1V（根据调制法原理，三角波的波形应该比正弦波大）Time values设置为一个三角波周期的时间，频率为1k，所以时间为1e-3一周期，Output values为幅度，设置为-+1V的幅度，两者结合取5个点。
4.Mosfet

5.关系运算

因为关系运算符有严格的第一第二输入量比较之分，所以关系运算符的连线极度需要注意，在本实验体现不明显，在单极性时比较连线的错误会导致波形有问题。
6.逻辑运算符

V1V2状态互补需要用到
7.阻感负载

打开电压电流的测量选项，后期用万有表测量波形。
8.万有表

导入阻感负载的电流量电压量
9.powergui

用于显示电压电流波形

仿真波形：

仿真问题：

如果仿真中出现仿真波形不完整的情况（如下图），请在model settings中更改设置。


将最大步长改短