C/C++教程

Ubuntu20.04 安装LCM

本文主要是介绍Ubuntu20.04 安装LCM,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

Ubuntu20.04 安装LCM

1, 下载lcm
可以从https://github.com/lcm-proj/lcm里git,但是有点慢,改为下面地址git
https://gitcode.net/mirrors/lcm-proj/lcm
2, 安装依赖
sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev
3, 编译lcm
进入lcm文件夹
mkdir build
cd build
cmake …
在这里插入图片描述
然后
make
在这里插入图片描述
成功之后配置
export LCM_INSTALL_DIR=/usr/local/lib
最后sudo make install
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这篇关于Ubuntu20.04 安装LCM的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!